apollo::canbus::Aeb_systemstate_11结构体 参考

apollo::canbus::Aeb_systemstate_11 的协作图:

Public 属性
optional int32	aeb_state = 1
optional bool	aeb_brakestate = 2
optional int32	faultrank = 3
optional int32	currenttemperature = 4
optional bool	pas_f1_stop = 5
optional bool	pas_f2_stop = 6
optional bool	pas_f3_stop = 7
optional bool	pas_f4_stop = 8
optional bool	pas_b1_stop = 9
optional bool	pas_b2_stop = 10
optional bool	pas_b3_stop = 11
optional bool	pas_b4_stop = 12
optional int32	aeb_livecounter_rear = 13
optional int32	aeb_cheksum = 14

详细描述

在文件 neolix_edu.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

aeb_brakestate

optional bool apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::aeb_brakestate = 2

在文件 neolix_edu.proto 第 12 行定义.

aeb_cheksum

optional int32 apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::aeb_cheksum = 14

在文件 neolix_edu.proto 第 37 行定义.

aeb_livecounter_rear

optional int32 apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::aeb_livecounter_rear = 13

在文件 neolix_edu.proto 第 35 行定义.

aeb_state

optional int32 apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::aeb_state = 1

在文件 neolix_edu.proto 第 10 行定义.

currenttemperature

optional int32 apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::currenttemperature = 4

在文件 neolix_edu.proto 第 17 行定义.

faultrank

optional int32 apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::faultrank = 3

在文件 neolix_edu.proto 第 15 行定义.

pas_b1_stop

optional bool apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::pas_b1_stop = 9

在文件 neolix_edu.proto 第 27 行定义.

pas_b2_stop

optional bool apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::pas_b2_stop = 10

在文件 neolix_edu.proto 第 29 行定义.

pas_b3_stop

optional bool apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::pas_b3_stop = 11

在文件 neolix_edu.proto 第 31 行定义.

pas_b4_stop

optional bool apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::pas_b4_stop = 12

在文件 neolix_edu.proto 第 33 行定义.

pas_f1_stop

optional bool apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::pas_f1_stop = 5

在文件 neolix_edu.proto 第 19 行定义.

pas_f2_stop

optional bool apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::pas_f2_stop = 6

在文件 neolix_edu.proto 第 21 行定义.

pas_f3_stop

optional bool apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::pas_f3_stop = 7

在文件 neolix_edu.proto 第 23 行定义.

pas_f4_stop

optional bool apollo::canbus::Aeb_systemstate_11::pas_f4_stop = 8

在文件 neolix_edu.proto 第 25 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/neolix_edu/proto/neolix_edu.proto