apollo::canbus::Steering_motor_rpt_1_73结构体 参考

apollo::canbus::Steering_motor_rpt_1_73 的协作图:

Public 属性
optional double	motor_current = 1
optional double	shaft_position = 2

详细描述

在文件 gem.proto 第 419 行定义.

类成员变量说明

motor_current

optional double apollo::canbus::Steering_motor_rpt_1_73::motor_current = 1

在文件 gem.proto 第 422 行定义.

shaft_position

optional double apollo::canbus::Steering_motor_rpt_1_73::shaft_position = 2

在文件 gem.proto 第 424 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/gem/proto/gem.proto
• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto