Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Parking_control_a5结构体 参考
apollo::canbus::Parking_control_a5 的协作图:

Public 类型

enum  Parking_targetType { PARKING_TARGET_RELEASE = 0 , PARKING_TARGET_PARKING_TRIGGER = 1 }
 
enum  Parking_enable_controlType { PARKING_ENABLE_CONTROL_PARKING_MANUALCONTROL = 0 , PARKING_ENABLE_CONTROL_PARKING_AUTOCONTROL = 1 }
 

Public 属性

optional Parking_targetType parking_target = 1
 
optional Parking_enable_controlType parking_enable_control = 2
 

详细描述

在文件 zhongyun.proto48 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Parking_enable_controlType

枚举值
PARKING_ENABLE_CONTROL_PARKING_MANUALCONTROL 
PARKING_ENABLE_CONTROL_PARKING_AUTOCONTROL 

在文件 zhongyun.proto54 行定义.

◆ Parking_targetType

枚举值
PARKING_TARGET_RELEASE 
PARKING_TARGET_PARKING_TRIGGER 

在文件 zhongyun.proto50 行定义.

类成员变量说明

◆ parking_enable_control

optional Parking_enable_controlType apollo::canbus::Parking_control_a5::parking_enable_control = 2

在文件 zhongyun.proto61 行定义.

◆ parking_target

optional Parking_targetType apollo::canbus::Parking_control_a5::parking_target = 1

在文件 zhongyun.proto59 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: