Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Ch结构体 参考
apollo::canbus::Ch 的协作图:

Public 属性

optional Throttle_command_110 throttle_command_110 = 1
 
optional Brake_command_111 brake_command_111 = 2
 
optional Steer_command_112 steer_command_112 = 3
 
optional Turnsignal_command_113 turnsignal_command_113 = 4
 
optional Gear_command_114 gear_command_114 = 5
 
optional Control_command_115 control_command_115 = 6 [deprecated = true]
 
optional Throttle_status__510 throttle_status__510 = 7
 
optional Brake_status__511 brake_status__511 = 8
 
optional Steer_status__512 steer_status__512 = 9
 
optional Turnsignal_status__513 turnsignal_status__513 = 10
 
optional Gear_status_514 gear_status_514 = 11
 
optional Ecu_status_1_515 ecu_status_1_515 = 12
 
optional Ecu_status_2_516 ecu_status_2_516 = 13
 
optional Ecu_status_3_517 ecu_status_3_517 = 14
 
optional Ecu_status_4_518 ecu_status_4_518 = 15
 
optional Vehicle_mode_command_116 vehicle_mode_command_116 = 16
 
optional Vin_resp1_51b vin_resp1_51b = 17
 
optional Vin_resp2_51c vin_resp2_51c = 18
 
optional Vin_resp3_51d vin_resp3_51d = 19
 
optional Wheelspeed_report_51e wheelspeed_report_51e = 20
 

详细描述

在文件 ch.proto409 行定义.

类成员变量说明

◆ brake_command_111

optional Brake_command_111 apollo::canbus::Ch::brake_command_111 = 2

在文件 ch.proto411 行定义.

◆ brake_status__511

optional Brake_status__511 apollo::canbus::Ch::brake_status__511 = 8

在文件 ch.proto417 行定义.

◆ control_command_115

optional Control_command_115 apollo::canbus::Ch::control_command_115 = 6 [deprecated = true]

在文件 ch.proto415 行定义.

◆ ecu_status_1_515

optional Ecu_status_1_515 apollo::canbus::Ch::ecu_status_1_515 = 12

在文件 ch.proto421 行定义.

◆ ecu_status_2_516

optional Ecu_status_2_516 apollo::canbus::Ch::ecu_status_2_516 = 13

在文件 ch.proto422 行定义.

◆ ecu_status_3_517

optional Ecu_status_3_517 apollo::canbus::Ch::ecu_status_3_517 = 14

在文件 ch.proto423 行定义.

◆ ecu_status_4_518

optional Ecu_status_4_518 apollo::canbus::Ch::ecu_status_4_518 = 15

在文件 ch.proto424 行定义.

◆ gear_command_114

optional Gear_command_114 apollo::canbus::Ch::gear_command_114 = 5

在文件 ch.proto414 行定义.

◆ gear_status_514

optional Gear_status_514 apollo::canbus::Ch::gear_status_514 = 11

在文件 ch.proto420 行定义.

◆ steer_command_112

optional Steer_command_112 apollo::canbus::Ch::steer_command_112 = 3

在文件 ch.proto412 行定义.

◆ steer_status__512

optional Steer_status__512 apollo::canbus::Ch::steer_status__512 = 9

在文件 ch.proto418 行定义.

◆ throttle_command_110

optional Throttle_command_110 apollo::canbus::Ch::throttle_command_110 = 1

在文件 ch.proto410 行定义.

◆ throttle_status__510

optional Throttle_status__510 apollo::canbus::Ch::throttle_status__510 = 7

在文件 ch.proto416 行定义.

◆ turnsignal_command_113

optional Turnsignal_command_113 apollo::canbus::Ch::turnsignal_command_113 = 4

在文件 ch.proto413 行定义.

◆ turnsignal_status__513

optional Turnsignal_status__513 apollo::canbus::Ch::turnsignal_status__513 = 10

在文件 ch.proto419 行定义.

◆ vehicle_mode_command_116

optional Vehicle_mode_command_116 apollo::canbus::Ch::vehicle_mode_command_116 = 16

在文件 ch.proto425 行定义.

◆ vin_resp1_51b

optional Vin_resp1_51b apollo::canbus::Ch::vin_resp1_51b = 17

在文件 ch.proto426 行定义.

◆ vin_resp2_51c

optional Vin_resp2_51c apollo::canbus::Ch::vin_resp2_51c = 18

在文件 ch.proto427 行定义.

◆ vin_resp3_51d

optional Vin_resp3_51d apollo::canbus::Ch::vin_resp3_51d = 19

在文件 ch.proto428 行定义.

◆ wheelspeed_report_51e

optional Wheelspeed_report_51e apollo::canbus::Ch::wheelspeed_report_51e = 20

在文件 ch.proto429 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: