Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Brake_status__511结构体 参考
apollo::canbus::Brake_status__511 的协作图:

Public 类型

enum  Overspd_envType { OVERSPD_ENV_NOENV = 0 , OVERSPD_ENV_OVERSPEED_ENV = 1 }
 
enum  Brake_pedal_en_stsType { BRAKE_PEDAL_EN_STS_DISABLE = 0 , BRAKE_PEDAL_EN_STS_ENABLE = 1 , BRAKE_PEDAL_EN_STS_TAKEOVER = 2 }
 
enum  Brake_errType { BRAKE_ERR_NOERR = 0 , BRAKE_ERR_BRAKE_SYSTEM_ERR = 1 }
 
enum  Emergency_btn_envType { EMERGENCY_BTN_ENV_NOENV = 0 , EMERGENCY_BTN_ENV_EMERGENCY_BUTTON_ENV = 1 }
 
enum  Front_bump_envType { FRONT_BUMP_ENV_NOENV = 0 , FRONT_BUMP_ENV_FRONT_BUMPER_ENV = 1 }
 
enum  Back_bump_envType { BACK_BUMP_ENV_NOENV = 0 , BACK_BUMP_ENV_BACK_BUMPER_ENV = 1 }
 
enum  Brake_light_actualType { BRAKE_LIGHT_ACTUAL_BRAKELIGHT_OFF = 0 , BRAKE_LIGHT_ACTUAL_BRAKELIGHT_ON = 1 }
 

Public 属性

optional Brake_pedal_en_stsType brake_pedal_en_sts = 1
 
optional int32 brake_pedal_sts = 2
 
optional Brake_errType brake_err = 3
 
optional Emergency_btn_envType emergency_btn_env = 4
 
optional Front_bump_envType front_bump_env = 5
 
optional Back_bump_envType back_bump_env = 6
 
optional Overspd_envType overspd_env = 7
 
optional Brake_light_actualType brake_light_actual = 8
 

详细描述

在文件 ch.proto117 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Back_bump_envType

枚举值
BACK_BUMP_ENV_NOENV 
BACK_BUMP_ENV_BACK_BUMPER_ENV 

在文件 ch.proto140 行定义.

◆ Brake_errType

枚举值
BRAKE_ERR_NOERR 
BRAKE_ERR_BRAKE_SYSTEM_ERR 

在文件 ch.proto128 行定义.

◆ Brake_light_actualType

枚举值
BRAKE_LIGHT_ACTUAL_BRAKELIGHT_OFF 
BRAKE_LIGHT_ACTUAL_BRAKELIGHT_ON 

在文件 ch.proto144 行定义.

◆ Brake_pedal_en_stsType

枚举值
BRAKE_PEDAL_EN_STS_DISABLE 
BRAKE_PEDAL_EN_STS_ENABLE 
BRAKE_PEDAL_EN_STS_TAKEOVER 

在文件 ch.proto123 行定义.

◆ Emergency_btn_envType

枚举值
EMERGENCY_BTN_ENV_NOENV 
EMERGENCY_BTN_ENV_EMERGENCY_BUTTON_ENV 

在文件 ch.proto132 行定义.

◆ Front_bump_envType

枚举值
FRONT_BUMP_ENV_NOENV 
FRONT_BUMP_ENV_FRONT_BUMPER_ENV 

在文件 ch.proto136 行定义.

◆ Overspd_envType

枚举值
OVERSPD_ENV_NOENV 
OVERSPD_ENV_OVERSPEED_ENV 

在文件 ch.proto119 行定义.

类成员变量说明

◆ back_bump_env

optional Back_bump_envType apollo::canbus::Brake_status__511::back_bump_env = 6

在文件 ch.proto160 行定义.

◆ brake_err

optional Brake_errType apollo::canbus::Brake_status__511::brake_err = 3

在文件 ch.proto154 行定义.

◆ brake_light_actual

optional Brake_light_actualType apollo::canbus::Brake_status__511::brake_light_actual = 8

在文件 ch.proto164 行定义.

◆ brake_pedal_en_sts

optional Brake_pedal_en_stsType apollo::canbus::Brake_status__511::brake_pedal_en_sts = 1

在文件 ch.proto150 行定义.

◆ brake_pedal_sts

optional int32 apollo::canbus::Brake_status__511::brake_pedal_sts = 2

在文件 ch.proto152 行定义.

◆ emergency_btn_env

optional Emergency_btn_envType apollo::canbus::Brake_status__511::emergency_btn_env = 4

在文件 ch.proto156 行定义.

◆ front_bump_env

optional Front_bump_envType apollo::canbus::Brake_status__511::front_bump_env = 5

在文件 ch.proto158 行定义.

◆ overspd_env

optional Overspd_envType apollo::canbus::Brake_status__511::overspd_env = 7

在文件 ch.proto162 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: