apollo::canbus::Brake_status__511 的协作图:

Public 类型
enum	Overspd_envType { OVERSPD_ENV_NOENV = 0 , OVERSPD_ENV_OVERSPEED_ENV = 1 }

enum	Brake_pedal_en_stsType { BRAKE_PEDAL_EN_STS_DISABLE = 0 , BRAKE_PEDAL_EN_STS_ENABLE = 1 , BRAKE_PEDAL_EN_STS_TAKEOVER = 2 }

enum	Brake_errType { BRAKE_ERR_NOERR = 0 , BRAKE_ERR_BRAKE_SYSTEM_ERR = 1 }

enum	Emergency_btn_envType { EMERGENCY_BTN_ENV_NOENV = 0 , EMERGENCY_BTN_ENV_EMERGENCY_BUTTON_ENV = 1 }

enum	Front_bump_envType { FRONT_BUMP_ENV_NOENV = 0 , FRONT_BUMP_ENV_FRONT_BUMPER_ENV = 1 }

enum	Back_bump_envType { BACK_BUMP_ENV_NOENV = 0 , BACK_BUMP_ENV_BACK_BUMPER_ENV = 1 }

enum	Brake_light_actualType { BRAKE_LIGHT_ACTUAL_BRAKELIGHT_OFF = 0 , BRAKE_LIGHT_ACTUAL_BRAKELIGHT_ON = 1 }

Public 属性
optional Brake_pedal_en_stsType	brake_pedal_en_sts = 1

optional int32	brake_pedal_sts = 2

optional Brake_errType	brake_err = 3

optional Emergency_btn_envType	emergency_btn_env = 4

optional Front_bump_envType	front_bump_env = 5

optional Back_bump_envType	back_bump_env = 6

optional Overspd_envType	overspd_env = 7

optional Brake_light_actualType	brake_light_actual = 8

详细描述

在文件 ch.proto 第 117 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Back_bump_envType

enum apollo::canbus::Brake_status__511::Back_bump_envType

枚举值
BACK_BUMP_ENV_NOENV
BACK_BUMP_ENV_BACK_BUMPER_ENV

在文件 ch.proto 第 140 行定义.

                         {
    BACK_BUMP_ENV_NOENV = 0;
    BACK_BUMP_ENV_BACK_BUMPER_ENV = 1;
  }

◆ Brake_errType

enum apollo::canbus::Brake_status__511::Brake_errType

枚举值
BRAKE_ERR_NOERR
BRAKE_ERR_BRAKE_SYSTEM_ERR

在文件 ch.proto 第 128 行定义.

                     {
    BRAKE_ERR_NOERR = 0;
    BRAKE_ERR_BRAKE_SYSTEM_ERR = 1;
  }

◆ Brake_light_actualType

enum apollo::canbus::Brake_status__511::Brake_light_actualType

枚举值
BRAKE_LIGHT_ACTUAL_BRAKELIGHT_OFF
BRAKE_LIGHT_ACTUAL_BRAKELIGHT_ON

在文件 ch.proto 第 144 行定义.

                              {
    BRAKE_LIGHT_ACTUAL_BRAKELIGHT_OFF = 0;
    BRAKE_LIGHT_ACTUAL_BRAKELIGHT_ON = 1;
  }

◆ Brake_pedal_en_stsType

enum apollo::canbus::Brake_status__511::Brake_pedal_en_stsType

枚举值
BRAKE_PEDAL_EN_STS_DISABLE
BRAKE_PEDAL_EN_STS_ENABLE
BRAKE_PEDAL_EN_STS_TAKEOVER

在文件 ch.proto 第 123 行定义.

                              {
    BRAKE_PEDAL_EN_STS_DISABLE = 0;
    BRAKE_PEDAL_EN_STS_ENABLE = 1;
    BRAKE_PEDAL_EN_STS_TAKEOVER = 2;
  }

◆ Emergency_btn_envType

enum apollo::canbus::Brake_status__511::Emergency_btn_envType

枚举值
EMERGENCY_BTN_ENV_NOENV
EMERGENCY_BTN_ENV_EMERGENCY_BUTTON_ENV

在文件 ch.proto 第 132 行定义.

                             {
    EMERGENCY_BTN_ENV_NOENV = 0;
    EMERGENCY_BTN_ENV_EMERGENCY_BUTTON_ENV = 1;
  }

◆ Front_bump_envType

enum apollo::canbus::Brake_status__511::Front_bump_envType

枚举值
FRONT_BUMP_ENV_NOENV
FRONT_BUMP_ENV_FRONT_BUMPER_ENV

在文件 ch.proto 第 136 行定义.

                          {
    FRONT_BUMP_ENV_NOENV = 0;
    FRONT_BUMP_ENV_FRONT_BUMPER_ENV = 1;
  }

◆ Overspd_envType

enum apollo::canbus::Brake_status__511::Overspd_envType

枚举值
OVERSPD_ENV_NOENV
OVERSPD_ENV_OVERSPEED_ENV

在文件 ch.proto 第 119 行定义.

                       {
    OVERSPD_ENV_NOENV = 0;
    OVERSPD_ENV_OVERSPEED_ENV = 1;
  }

类成员变量说明

◆ back_bump_env

optional Back_bump_envType apollo::canbus::Brake_status__511::back_bump_env = 6

在文件 ch.proto 第 160 行定义.

◆ brake_err

optional Brake_errType apollo::canbus::Brake_status__511::brake_err = 3

在文件 ch.proto 第 154 行定义.

◆ brake_light_actual

optional Brake_light_actualType apollo::canbus::Brake_status__511::brake_light_actual = 8

在文件 ch.proto 第 164 行定义.

◆ brake_pedal_en_sts

optional Brake_pedal_en_stsType apollo::canbus::Brake_status__511::brake_pedal_en_sts = 1

在文件 ch.proto 第 150 行定义.

◆ brake_pedal_sts

optional int32 apollo::canbus::Brake_status__511::brake_pedal_sts = 2

在文件 ch.proto 第 152 行定义.

◆ emergency_btn_env

optional Emergency_btn_envType apollo::canbus::Brake_status__511::emergency_btn_env = 4

在文件 ch.proto 第 156 行定义.

◆ front_bump_env

optional Front_bump_envType apollo::canbus::Brake_status__511::front_bump_env = 5

在文件 ch.proto 第 158 行定义.

◆ overspd_env

optional Overspd_envType apollo::canbus::Brake_status__511::overspd_env = 7

在文件 ch.proto 第 162 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/ch/proto/ch.proto

Public 类型

Public 属性