apollo::canbus::Throttle_command_110结构体 参考

apollo::canbus::Throttle_command_110 的协作图:

Public 类型
enum	Throttle_pedal_en_ctrlType { THROTTLE_PEDAL_EN_CTRL_DISABLE = 0 , THROTTLE_PEDAL_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

Public 属性
optional Throttle_pedal_en_ctrlType	throttle_pedal_en_ctrl = 1
optional int32	throttle_pedal_cmd = 2

详细描述

在文件 ch.proto 第 6 行定义.

成员枚举类型说明

Throttle_pedal_en_ctrlType

enum apollo::canbus::Throttle_command_110::Throttle_pedal_en_ctrlType

枚举值
THROTTLE_PEDAL_EN_CTRL_DISABLE
THROTTLE_PEDAL_EN_CTRL_ENABLE

在文件 ch.proto 第 8 行定义.

                                  {
    THROTTLE_PEDAL_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    THROTTLE_PEDAL_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

类成员变量说明

throttle_pedal_cmd

optional int32 apollo::canbus::Throttle_command_110::throttle_pedal_cmd = 2

在文件 ch.proto 第 15 行定义.

throttle_pedal_en_ctrl

optional Throttle_pedal_en_ctrlType apollo::canbus::Throttle_command_110::throttle_pedal_en_ctrl = 1

在文件 ch.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ch/proto/ch.proto