Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Throttle_command_110结构体 参考
apollo::canbus::Throttle_command_110 的协作图:

Public 类型

enum  Throttle_pedal_en_ctrlType { THROTTLE_PEDAL_EN_CTRL_DISABLE = 0 , THROTTLE_PEDAL_EN_CTRL_ENABLE = 1 }
 

Public 属性

optional Throttle_pedal_en_ctrlType throttle_pedal_en_ctrl = 1
 
optional int32 throttle_pedal_cmd = 2
 

详细描述

在文件 ch.proto6 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Throttle_pedal_en_ctrlType

枚举值
THROTTLE_PEDAL_EN_CTRL_DISABLE 
THROTTLE_PEDAL_EN_CTRL_ENABLE 

在文件 ch.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ throttle_pedal_cmd

optional int32 apollo::canbus::Throttle_command_110::throttle_pedal_cmd = 2

在文件 ch.proto15 行定义.

◆ throttle_pedal_en_ctrl

optional Throttle_pedal_en_ctrlType apollo::canbus::Throttle_command_110::throttle_pedal_en_ctrl = 1

在文件 ch.proto13 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: