Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Ecu_status_2_516结构体 参考
apollo::canbus::Ecu_status_2_516 的协作图:

Public 属性

optional int32 battery_soc = 1
 
optional int32 battery_capacity = 2
 
optional double battery_voltage = 3
 
optional double battery_current = 4
 
optional int32 battery_temperature = 5
 
optional bool is_battery_soc_low = 6
 

详细描述

在文件 ch.proto295 行定义.

类成员变量说明

◆ battery_capacity

optional int32 apollo::canbus::Ecu_status_2_516::battery_capacity = 2

在文件 ch.proto300 行定义.

◆ battery_current

optional double apollo::canbus::Ecu_status_2_516::battery_current = 4

在文件 ch.proto304 行定义.

◆ battery_soc

optional int32 apollo::canbus::Ecu_status_2_516::battery_soc = 1

在文件 ch.proto298 行定义.

◆ battery_temperature

optional int32 apollo::canbus::Ecu_status_2_516::battery_temperature = 5

在文件 ch.proto306 行定义.

◆ battery_voltage

optional double apollo::canbus::Ecu_status_2_516::battery_voltage = 3

在文件 ch.proto302 行定义.

◆ is_battery_soc_low

optional bool apollo::canbus::Ecu_status_2_516::is_battery_soc_low = 6

在文件 ch.proto308 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: