apollo::canbus::Steer_status__512结构体 参考

apollo::canbus::Steer_status__512 的协作图:

Public 类型
enum	Steer_angle_en_stsType { STEER_ANGLE_EN_STS_DISABLE = 0 , STEER_ANGLE_EN_STS_ENABLE = 1 , STEER_ANGLE_EN_STS_TAKEOVER = 2 }
enum	Steer_errType { STEER_ERR_NOERR = 0 , STEER_ERR_STEER_MOTOR_ERR = 1 }
enum	Sensor_errType { SENSOR_ERR_NOERR = 0 , SENSOR_ERR_STEER_SENSOR_ERR = 1 }

Public 属性
optional Steer_angle_en_stsType	steer_angle_en_sts = 1
optional double	steer_angle_sts = 2
optional Steer_errType	steer_err = 3
optional Sensor_errType	sensor_err = 4

详细描述

在文件 ch.proto 第 167 行定义.

成员枚举类型说明

Sensor_errType

enum apollo::canbus::Steer_status__512::Sensor_errType

枚举值
SENSOR_ERR_NOERR
SENSOR_ERR_STEER_SENSOR_ERR

在文件 ch.proto 第 178 行定义.

                      {
    SENSOR_ERR_NOERR = 0;
    SENSOR_ERR_STEER_SENSOR_ERR = 1;
  }

Steer_angle_en_stsType

enum apollo::canbus::Steer_status__512::Steer_angle_en_stsType

枚举值
STEER_ANGLE_EN_STS_DISABLE
STEER_ANGLE_EN_STS_ENABLE
STEER_ANGLE_EN_STS_TAKEOVER

在文件 ch.proto 第 169 行定义.

                              {
    STEER_ANGLE_EN_STS_DISABLE = 0;
    STEER_ANGLE_EN_STS_ENABLE = 1;
    STEER_ANGLE_EN_STS_TAKEOVER = 2;
  }

Steer_errType

enum apollo::canbus::Steer_status__512::Steer_errType

枚举值
STEER_ERR_NOERR
STEER_ERR_STEER_MOTOR_ERR

在文件 ch.proto 第 174 行定义.

                     {
    STEER_ERR_NOERR = 0;
    STEER_ERR_STEER_MOTOR_ERR = 1;
  }

类成员变量说明

sensor_err

optional Sensor_errType apollo::canbus::Steer_status__512::sensor_err = 4

在文件 ch.proto 第 189 行定义.

steer_angle_en_sts

optional Steer_angle_en_stsType apollo::canbus::Steer_status__512::steer_angle_en_sts = 1

在文件 ch.proto 第 183 行定义.

steer_angle_sts

optional double apollo::canbus::Steer_status__512::steer_angle_sts = 2

在文件 ch.proto 第 185 行定义.

steer_err

optional Steer_errType apollo::canbus::Steer_status__512::steer_err = 3

在文件 ch.proto 第 187 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ch/proto/ch.proto