Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Steer_status__512结构体 参考
apollo::canbus::Steer_status__512 的协作图:

Public 类型

enum  Steer_angle_en_stsType { STEER_ANGLE_EN_STS_DISABLE = 0 , STEER_ANGLE_EN_STS_ENABLE = 1 , STEER_ANGLE_EN_STS_TAKEOVER = 2 }
 
enum  Steer_errType { STEER_ERR_NOERR = 0 , STEER_ERR_STEER_MOTOR_ERR = 1 }
 
enum  Sensor_errType { SENSOR_ERR_NOERR = 0 , SENSOR_ERR_STEER_SENSOR_ERR = 1 }
 

Public 属性

optional Steer_angle_en_stsType steer_angle_en_sts = 1
 
optional double steer_angle_sts = 2
 
optional Steer_errType steer_err = 3
 
optional Sensor_errType sensor_err = 4
 

详细描述

在文件 ch.proto167 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Sensor_errType

枚举值
SENSOR_ERR_NOERR 
SENSOR_ERR_STEER_SENSOR_ERR 

在文件 ch.proto178 行定义.

◆ Steer_angle_en_stsType

枚举值
STEER_ANGLE_EN_STS_DISABLE 
STEER_ANGLE_EN_STS_ENABLE 
STEER_ANGLE_EN_STS_TAKEOVER 

在文件 ch.proto169 行定义.

◆ Steer_errType

枚举值
STEER_ERR_NOERR 
STEER_ERR_STEER_MOTOR_ERR 

在文件 ch.proto174 行定义.

类成员变量说明

◆ sensor_err

optional Sensor_errType apollo::canbus::Steer_status__512::sensor_err = 4

在文件 ch.proto189 行定义.

◆ steer_angle_en_sts

optional Steer_angle_en_stsType apollo::canbus::Steer_status__512::steer_angle_en_sts = 1

在文件 ch.proto183 行定义.

◆ steer_angle_sts

optional double apollo::canbus::Steer_status__512::steer_angle_sts = 2

在文件 ch.proto185 行定义.

◆ steer_err

optional Steer_errType apollo::canbus::Steer_status__512::steer_err = 3

在文件 ch.proto187 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: