Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Steer_angle_en_ctrlType { STEER_ANGLE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , STEER_ANGLE_EN_CTRL_ENABLE = 1 } |
Public 属性 | |
optional Steer_angle_en_ctrlType | steer_angle_en_ctrl = 1 |
optional double | steer_angle_cmd = 2 |
枚举值 | |
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STEER_ANGLE_EN_CTRL_DISABLE | |
STEER_ANGLE_EN_CTRL_ENABLE |
optional Steer_angle_en_ctrlType apollo::canbus::Steer_command_112::steer_angle_en_ctrl = 1 |