apollo::canbus::Steer_command_112结构体 参考

apollo::canbus::Steer_command_112 的协作图:

Public 类型
enum	Steer_angle_en_ctrlType { STEER_ANGLE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , STEER_ANGLE_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

Public 属性
optional Steer_angle_en_ctrlType	steer_angle_en_ctrl = 1
optional double	steer_angle_cmd = 2

详细描述

在文件 ch.proto 第 30 行定义.

成员枚举类型说明

Steer_angle_en_ctrlType

enum apollo::canbus::Steer_command_112::Steer_angle_en_ctrlType

枚举值
STEER_ANGLE_EN_CTRL_DISABLE
STEER_ANGLE_EN_CTRL_ENABLE

在文件 ch.proto 第 32 行定义.

                               {
    STEER_ANGLE_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    STEER_ANGLE_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

类成员变量说明

steer_angle_cmd

optional double apollo::canbus::Steer_command_112::steer_angle_cmd = 2

在文件 ch.proto 第 39 行定义.

steer_angle_en_ctrl

optional Steer_angle_en_ctrlType apollo::canbus::Steer_command_112::steer_angle_en_ctrl = 1

在文件 ch.proto 第 37 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ch/proto/ch.proto