Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Steer_command_112结构体 参考
apollo::canbus::Steer_command_112 的协作图:

Public 类型

enum  Steer_angle_en_ctrlType { STEER_ANGLE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , STEER_ANGLE_EN_CTRL_ENABLE = 1 }
 

Public 属性

optional Steer_angle_en_ctrlType steer_angle_en_ctrl = 1
 
optional double steer_angle_cmd = 2
 

详细描述

在文件 ch.proto30 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Steer_angle_en_ctrlType

枚举值
STEER_ANGLE_EN_CTRL_DISABLE 
STEER_ANGLE_EN_CTRL_ENABLE 

在文件 ch.proto32 行定义.

类成员变量说明

◆ steer_angle_cmd

optional double apollo::canbus::Steer_command_112::steer_angle_cmd = 2

在文件 ch.proto39 行定义.

◆ steer_angle_en_ctrl

optional Steer_angle_en_ctrlType apollo::canbus::Steer_command_112::steer_angle_en_ctrl = 1

在文件 ch.proto37 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: