Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::ChassisGPS结构体 参考
apollo::canbus::ChassisGPS 的协作图:

Public 属性

optional double latitude = 1
 
optional double longitude = 2
 
optional bool gps_valid = 3
 
optional int32 year = 4
 
optional int32 month = 5
 
optional int32 day = 6
 
optional int32 hours = 7
 
optional int32 minutes = 8
 
optional int32 seconds = 9
 
optional double compass_direction = 10
 
optional double pdop = 11
 
optional bool is_gps_fault = 12
 
optional bool is_inferred = 13
 
optional double altitude = 14
 
optional double heading = 15
 
optional double hdop = 16
 
optional double vdop = 17
 
optional GpsQuality quality = 18
 
optional int32 num_satellites = 19
 
optional double gps_speed = 20
 

详细描述

在文件 chassis.proto 第 161 行定义.

类成员变量说明

◆ altitude

optional double apollo::canbus::ChassisGPS::altitude = 14

在文件 chassis.proto 第 177 行定义.

◆ compass_direction

optional double apollo::canbus::ChassisGPS::compass_direction = 10

在文件 chassis.proto 第 172 行定义.

◆ day

optional int32 apollo::canbus::ChassisGPS::day = 6

在文件 chassis.proto 第 168 行定义.

◆ gps_speed

optional double apollo::canbus::ChassisGPS::gps_speed = 20

在文件 chassis.proto 第 183 行定义.

◆ gps_valid

optional bool apollo::canbus::ChassisGPS::gps_valid = 3

在文件 chassis.proto 第 164 行定义.

◆ hdop

optional double apollo::canbus::ChassisGPS::hdop = 16

在文件 chassis.proto 第 179 行定义.

◆ heading

optional double apollo::canbus::ChassisGPS::heading = 15

在文件 chassis.proto 第 178 行定义.

◆ hours

optional int32 apollo::canbus::ChassisGPS::hours = 7

在文件 chassis.proto 第 169 行定义.

◆ is_gps_fault

optional bool apollo::canbus::ChassisGPS::is_gps_fault = 12

在文件 chassis.proto 第 174 行定义.

◆ is_inferred

optional bool apollo::canbus::ChassisGPS::is_inferred = 13

在文件 chassis.proto 第 175 行定义.

◆ latitude

optional double apollo::canbus::ChassisGPS::latitude = 1

在文件 chassis.proto 第 162 行定义.

◆ longitude

optional double apollo::canbus::ChassisGPS::longitude = 2

在文件 chassis.proto 第 163 行定义.

◆ minutes

optional int32 apollo::canbus::ChassisGPS::minutes = 8

在文件 chassis.proto 第 170 行定义.

◆ month

optional int32 apollo::canbus::ChassisGPS::month = 5

在文件 chassis.proto 第 167 行定义.

◆ num_satellites

optional int32 apollo::canbus::ChassisGPS::num_satellites = 19

在文件 chassis.proto 第 182 行定义.

◆ pdop

optional double apollo::canbus::ChassisGPS::pdop = 11

在文件 chassis.proto 第 173 行定义.

◆ quality

optional GpsQuality apollo::canbus::ChassisGPS::quality = 18

在文件 chassis.proto 第 181 行定义.

◆ seconds

optional int32 apollo::canbus::ChassisGPS::seconds = 9

在文件 chassis.proto 第 171 行定义.

◆ vdop

optional double apollo::canbus::ChassisGPS::vdop = 17

在文件 chassis.proto 第 180 行定义.

◆ year

optional int32 apollo::canbus::ChassisGPS::year = 4

在文件 chassis.proto 第 166 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: