apollo::canbus::Horn_cmd_78结构体 参考

apollo::canbus::Horn_cmd_78 的协作图:

Public 类型
enum	Horn_cmdType { HORN_CMD_OFF = 0 , HORN_CMD_ON = 1 , HORN_CMD_OFF = 0 , HORN_CMD_ON = 1 }
enum	Horn_cmdType { HORN_CMD_OFF = 0 , HORN_CMD_ON = 1 , HORN_CMD_OFF = 0 , HORN_CMD_ON = 1 }

Public 属性
optional Horn_cmdType	horn_cmd = 1

详细描述

在文件 gem.proto 第 326 行定义.

成员枚举类型说明

Horn_cmdType [1/2]

enum apollo::canbus::Horn_cmd_78::Horn_cmdType

枚举值
HORN_CMD_OFF
HORN_CMD_ON
HORN_CMD_OFF
HORN_CMD_ON

在文件 gem.proto 第 328 行定义.

                    {
    HORN_CMD_OFF = 0;
    HORN_CMD_ON = 1;
  }

Horn_cmdType [2/2]

enum apollo::canbus::Horn_cmd_78::Horn_cmdType

枚举值
HORN_CMD_OFF
HORN_CMD_ON
HORN_CMD_OFF
HORN_CMD_ON

在文件 chassis_detail.proto 第 815 行定义.

类成员变量说明

horn_cmd

optional Horn_cmdType apollo::canbus::Horn_cmd_78::horn_cmd = 1

在文件 gem.proto 第 333 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/gem/proto/gem.proto
• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto