apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_c1 的协作图:

Public 类型
enum	Parking_actualType { PARKING_ACTUAL_RELEASE = 0 , PARKING_ACTUAL_PARKING_TRIGGER = 1 }

enum	Gear_state_actualType { GEAR_STATE_ACTUAL_P = 1 , GEAR_STATE_ACTUAL_N = 2 , GEAR_STATE_ACTUAL_D = 3 , GEAR_STATE_ACTUAL_R = 4 , GEAR_STATE_ACTUAL_INVALID = 5 }

Public 属性
optional Parking_actualType	parking_actual = 1

optional double	brake_torque_feedback = 2

optional Gear_state_actualType	gear_state_actual = 3

optional double	steering_actual = 4

optional double	speed = 5

详细描述

在文件 zhongyun.proto 第 115 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Gear_state_actualType

enum apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_c1::Gear_state_actualType

枚举值
GEAR_STATE_ACTUAL_P
GEAR_STATE_ACTUAL_N
GEAR_STATE_ACTUAL_D
GEAR_STATE_ACTUAL_R
GEAR_STATE_ACTUAL_INVALID

在文件 zhongyun.proto 第 121 行定义.

                             {
    GEAR_STATE_ACTUAL_P = 1;
    GEAR_STATE_ACTUAL_N = 2;
    GEAR_STATE_ACTUAL_D = 3;
    GEAR_STATE_ACTUAL_R = 4;
    GEAR_STATE_ACTUAL_INVALID = 5;
  }

◆ Parking_actualType

enum apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_c1::Parking_actualType

枚举值
PARKING_ACTUAL_RELEASE
PARKING_ACTUAL_PARKING_TRIGGER

在文件 zhongyun.proto 第 117 行定义.

                          {
    PARKING_ACTUAL_RELEASE = 0;
    PARKING_ACTUAL_PARKING_TRIGGER = 1;
  }

类成员变量说明

◆ brake_torque_feedback

optional double apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_c1::brake_torque_feedback = 2

在文件 zhongyun.proto 第 131 行定义.

◆ gear_state_actual

optional Gear_state_actualType apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_c1::gear_state_actual = 3

在文件 zhongyun.proto 第 133 行定义.

◆ parking_actual

optional Parking_actualType apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_c1::parking_actual = 1

在文件 zhongyun.proto 第 129 行定义.

◆ speed

optional double apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_c1::speed = 5

在文件 zhongyun.proto 第 137 行定义.

◆ steering_actual

optional double apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_c1::steering_actual = 4

在文件 zhongyun.proto 第 135 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/zhongyun/proto/zhongyun.proto

Public 类型

Public 属性