apollo::canbus::Scu_vcu_2_313结构体 参考

apollo::canbus::Scu_vcu_2_313 的协作图:

Public 属性
optional double	vcu_torqposmax = 1
optional double	vcu_torqnegmax = 2
optional double	vcu_torqact = 3
optional int32	vcu_engspd = 4

详细描述

在文件 ge3.proto 第 213 行定义.

类成员变量说明

vcu_engspd

optional int32 apollo::canbus::Scu_vcu_2_313::vcu_engspd = 4

在文件 ge3.proto 第 222 行定义.

vcu_torqact

optional double apollo::canbus::Scu_vcu_2_313::vcu_torqact = 3

在文件 ge3.proto 第 220 行定义.

vcu_torqnegmax

optional double apollo::canbus::Scu_vcu_2_313::vcu_torqnegmax = 2

在文件 ge3.proto 第 218 行定义.

vcu_torqposmax

optional double apollo::canbus::Scu_vcu_2_313::vcu_torqposmax = 1

在文件 ge3.proto 第 216 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ge3/proto/ge3.proto