apollo::canbus::Brake_command_101 的协作图:

Public 类型
enum	Aeb_en_ctrlType { AEB_EN_CTRL_DISABLE_AEB = 0 , AEB_EN_CTRL_ENABLE_AEB = 1 , AEB_EN_CTRL_DISABLE_AEB = 0 , AEB_EN_CTRL_ENABLE_AEB = 1 }

enum	Brake_en_ctrlType { BRAKE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , BRAKE_EN_CTRL_ENABLE = 1 , BRAKE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , BRAKE_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

enum	Aeb_en_ctrlType { AEB_EN_CTRL_DISABLE_AEB = 0 , AEB_EN_CTRL_ENABLE_AEB = 1 , AEB_EN_CTRL_DISABLE_AEB = 0 , AEB_EN_CTRL_ENABLE_AEB = 1 }

enum	Brake_en_ctrlType { BRAKE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , BRAKE_EN_CTRL_ENABLE = 1 , BRAKE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , BRAKE_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

Public 属性
optional int32	heartbeat_101 = 1

optional Aeb_en_ctrlType	aeb_en_ctrl = 2

optional double	brake_dec = 3

optional int32	checksum_101 = 4

optional double	brake_pedal_target = 5

optional Brake_en_ctrlType	brake_en_ctrl = 6

详细描述

在文件 demo.proto 第 25 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Aeb_en_ctrlType [1/2]

enum apollo::canbus::Brake_command_101::Aeb_en_ctrlType

枚举值
AEB_EN_CTRL_DISABLE_AEB
AEB_EN_CTRL_ENABLE_AEB
AEB_EN_CTRL_DISABLE_AEB
AEB_EN_CTRL_ENABLE_AEB

在文件 demo.proto 第 27 行定义.

                       {
    AEB_EN_CTRL_DISABLE_AEB = 0;
    AEB_EN_CTRL_ENABLE_AEB = 1;
  }

◆ Aeb_en_ctrlType [2/2]

enum apollo::canbus::Brake_command_101::Aeb_en_ctrlType

枚举值
AEB_EN_CTRL_DISABLE_AEB
AEB_EN_CTRL_ENABLE_AEB
AEB_EN_CTRL_DISABLE_AEB
AEB_EN_CTRL_ENABLE_AEB

在文件 devkit.proto 第 25 行定义.

                       {
    AEB_EN_CTRL_DISABLE_AEB = 0;
    AEB_EN_CTRL_ENABLE_AEB = 1;
  }

◆ Brake_en_ctrlType [1/2]

enum apollo::canbus::Brake_command_101::Brake_en_ctrlType

枚举值
BRAKE_EN_CTRL_DISABLE
BRAKE_EN_CTRL_ENABLE
BRAKE_EN_CTRL_DISABLE
BRAKE_EN_CTRL_ENABLE

在文件 demo.proto 第 31 行定义.

                         {
    BRAKE_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    BRAKE_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

◆ Brake_en_ctrlType [2/2]

enum apollo::canbus::Brake_command_101::Brake_en_ctrlType

枚举值
BRAKE_EN_CTRL_DISABLE
BRAKE_EN_CTRL_ENABLE
BRAKE_EN_CTRL_DISABLE
BRAKE_EN_CTRL_ENABLE

在文件 devkit.proto 第 29 行定义.

                         {
    BRAKE_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    BRAKE_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

类成员变量说明

◆ aeb_en_ctrl

optional Aeb_en_ctrlType apollo::canbus::Brake_command_101::aeb_en_ctrl = 2

在文件 demo.proto 第 38 行定义.

◆ brake_dec

optional double apollo::canbus::Brake_command_101::brake_dec = 3

在文件 demo.proto 第 40 行定义.

◆ brake_en_ctrl

optional Brake_en_ctrlType apollo::canbus::Brake_command_101::brake_en_ctrl = 6

在文件 demo.proto 第 46 行定义.

◆ brake_pedal_target

optional double apollo::canbus::Brake_command_101::brake_pedal_target = 5

在文件 demo.proto 第 44 行定义.

◆ checksum_101

optional int32 apollo::canbus::Brake_command_101::checksum_101 = 4

在文件 demo.proto 第 42 行定义.

◆ heartbeat_101

optional int32 apollo::canbus::Brake_command_101::heartbeat_101 = 1

在文件 demo.proto 第 36 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/demo/proto/demo.proto
modules/canbus_vehicle/devkit/proto/devkit.proto

Public 类型

Public 属性