apollo::canbus::ChassisDetail 的协作图:

Public 类型
enum	Type { QIRUI_EQ_15 = 0 , CHANGAN_RUICHENG = 1 }

Public 属性
optional Type	car_type = 1

optional BasicInfo	basic = 2

optional Safety	safety = 3

optional Gear	gear = 4

optional Ems	ems = 5

optional Esp	esp = 6

optional Gas	gas = 7

optional Epb	epb = 8

optional Brake	brake = 9

optional Deceleration	deceleration = 10

optional VehicleSpd	vehicle_spd = 11

optional Eps	eps = 12

optional Light	light = 13

optional Battery	battery = 14

optional CheckResponseSignal	check_response = 15

optional License	license = 16 [deprecated = true]

optional Surround	surround = 17

optional apollo::common::VehicleID	vehicle_id = 101

详细描述

在文件 chassis_detail.proto 第 9 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

enum apollo::canbus::ChassisDetail::Type

枚举值
QIRUI_EQ_15
CHANGAN_RUICHENG

在文件 chassis_detail.proto 第 10 行定义.

            {
    QIRUI_EQ_15 = 0;
    CHANGAN_RUICHENG = 1;
  }

类成员变量说明

◆ basic

optional BasicInfo apollo::canbus::ChassisDetail::basic = 2

在文件 chassis_detail.proto 第 15 行定义.

◆ battery

optional Battery apollo::canbus::ChassisDetail::battery = 14

在文件 chassis_detail.proto 第 27 行定义.

◆ brake

optional Brake apollo::canbus::ChassisDetail::brake = 9

在文件 chassis_detail.proto 第 22 行定义.

◆ car_type

optional Type apollo::canbus::ChassisDetail::car_type = 1

在文件 chassis_detail.proto 第 14 行定义.

◆ check_response

optional CheckResponseSignal apollo::canbus::ChassisDetail::check_response = 15

在文件 chassis_detail.proto 第 28 行定义.

◆ deceleration

optional Deceleration apollo::canbus::ChassisDetail::deceleration = 10

在文件 chassis_detail.proto 第 23 行定义.

◆ ems

optional Ems apollo::canbus::ChassisDetail::ems = 5

在文件 chassis_detail.proto 第 18 行定义.

◆ epb

optional Epb apollo::canbus::ChassisDetail::epb = 8

在文件 chassis_detail.proto 第 21 行定义.

◆ eps

optional Eps apollo::canbus::ChassisDetail::eps = 12

在文件 chassis_detail.proto 第 25 行定义.

◆ esp

optional Esp apollo::canbus::ChassisDetail::esp = 6

在文件 chassis_detail.proto 第 19 行定义.

◆ gas

optional Gas apollo::canbus::ChassisDetail::gas = 7

在文件 chassis_detail.proto 第 20 行定义.

◆ gear

optional Gear apollo::canbus::ChassisDetail::gear = 4

在文件 chassis_detail.proto 第 17 行定义.

◆ license

optional License apollo::canbus::ChassisDetail::license = 16 [deprecated = true]

在文件 chassis_detail.proto 第 29 行定义.

◆ light

optional Light apollo::canbus::ChassisDetail::light = 13

在文件 chassis_detail.proto 第 26 行定义.

◆ safety

optional Safety apollo::canbus::ChassisDetail::safety = 3

在文件 chassis_detail.proto 第 16 行定义.

◆ surround

optional Surround apollo::canbus::ChassisDetail::surround = 17

在文件 chassis_detail.proto 第 30 行定义.

◆ vehicle_id

optional apollo::common::VehicleID apollo::canbus::ChassisDetail::vehicle_id = 101

在文件 chassis_detail.proto 第 32 行定义.

◆ vehicle_spd

optional VehicleSpd apollo::canbus::ChassisDetail::vehicle_spd = 11

在文件 chassis_detail.proto 第 24 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto

Public 类型

Public 属性