apollo::canbus::Gear_command_103 的协作图:

Public 类型
enum	Gear_targetType { GEAR_TARGET_INVALID = 0 , GEAR_TARGET_PARK = 1 , GEAR_TARGET_REVERSE = 2 , GEAR_TARGET_NEUTRAL = 3 , GEAR_TARGET_DRIVE = 4 , GEAR_TARGET_INVALID = 0 , GEAR_TARGET_PARK = 1 , GEAR_TARGET_REVERSE = 2 , GEAR_TARGET_NEUTRAL = 3 , GEAR_TARGET_DRIVE = 4 }

enum	Gear_en_ctrlType { GEAR_EN_CTRL_DISABLE = 0 , GEAR_EN_CTRL_ENABLE = 1 , GEAR_EN_CTRL_DISABLE = 0 , GEAR_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

enum	Gear_targetType { GEAR_TARGET_INVALID = 0 , GEAR_TARGET_PARK = 1 , GEAR_TARGET_REVERSE = 2 , GEAR_TARGET_NEUTRAL = 3 , GEAR_TARGET_DRIVE = 4 , GEAR_TARGET_INVALID = 0 , GEAR_TARGET_PARK = 1 , GEAR_TARGET_REVERSE = 2 , GEAR_TARGET_NEUTRAL = 3 , GEAR_TARGET_DRIVE = 4 }

enum	Gear_en_ctrlType { GEAR_EN_CTRL_DISABLE = 0 , GEAR_EN_CTRL_ENABLE = 1 , GEAR_EN_CTRL_DISABLE = 0 , GEAR_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

Public 属性
optional int32	heartbeat_103 = 1

optional Gear_targetType	gear_target = 2

optional Gear_en_ctrlType	gear_en_ctrl = 3

optional int32	checksum_103 = 4

详细描述

在文件 demo.proto 第 67 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Gear_en_ctrlType [1/2]

enum apollo::canbus::Gear_command_103::Gear_en_ctrlType

枚举值
GEAR_EN_CTRL_DISABLE
GEAR_EN_CTRL_ENABLE
GEAR_EN_CTRL_DISABLE
GEAR_EN_CTRL_ENABLE

在文件 demo.proto 第 76 行定义.

                        {
    GEAR_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    GEAR_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

◆ Gear_en_ctrlType [2/2]

enum apollo::canbus::Gear_command_103::Gear_en_ctrlType

枚举值
GEAR_EN_CTRL_DISABLE
GEAR_EN_CTRL_ENABLE
GEAR_EN_CTRL_DISABLE
GEAR_EN_CTRL_ENABLE

在文件 devkit.proto 第 70 行定义.

                        {
    GEAR_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    GEAR_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

◆ Gear_targetType [1/2]

enum apollo::canbus::Gear_command_103::Gear_targetType

枚举值
GEAR_TARGET_INVALID
GEAR_TARGET_PARK
GEAR_TARGET_REVERSE
GEAR_TARGET_NEUTRAL
GEAR_TARGET_DRIVE
GEAR_TARGET_INVALID
GEAR_TARGET_PARK
GEAR_TARGET_REVERSE
GEAR_TARGET_NEUTRAL
GEAR_TARGET_DRIVE

在文件 demo.proto 第 69 行定义.

                       {
    GEAR_TARGET_INVALID = 0;
    GEAR_TARGET_PARK = 1;
    GEAR_TARGET_REVERSE = 2;
    GEAR_TARGET_NEUTRAL = 3;
    GEAR_TARGET_DRIVE = 4;
  }

◆ Gear_targetType [2/2]

enum apollo::canbus::Gear_command_103::Gear_targetType

枚举值
GEAR_TARGET_INVALID
GEAR_TARGET_PARK
GEAR_TARGET_REVERSE
GEAR_TARGET_NEUTRAL
GEAR_TARGET_DRIVE
GEAR_TARGET_INVALID
GEAR_TARGET_PARK
GEAR_TARGET_REVERSE
GEAR_TARGET_NEUTRAL
GEAR_TARGET_DRIVE

在文件 devkit.proto 第 63 行定义.

                       {
    GEAR_TARGET_INVALID = 0;
    GEAR_TARGET_PARK = 1;
    GEAR_TARGET_REVERSE = 2;
    GEAR_TARGET_NEUTRAL = 3;
    GEAR_TARGET_DRIVE = 4;
  }

类成员变量说明

◆ checksum_103

optional int32 apollo::canbus::Gear_command_103::checksum_103 = 4

在文件 demo.proto 第 87 行定义.

◆ gear_en_ctrl

optional Gear_en_ctrlType apollo::canbus::Gear_command_103::gear_en_ctrl = 3

在文件 demo.proto 第 85 行定义.

◆ gear_target

optional Gear_targetType apollo::canbus::Gear_command_103::gear_target = 2

在文件 demo.proto 第 83 行定义.

◆ heartbeat_103

optional int32 apollo::canbus::Gear_command_103::heartbeat_103 = 1

在文件 demo.proto 第 81 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/demo/proto/demo.proto
modules/canbus_vehicle/devkit/proto/devkit.proto

Public 类型

Public 属性