apollo::canbus::Brake_rpt_6c结构体 参考

apollo::canbus::Brake_rpt_6c 的协作图:

Public 类型
enum	Brake_on_offType { BRAKE_ON_OFF_OFF = 0 , BRAKE_ON_OFF_ON = 1 , BRAKE_ON_OFF_OFF = 0 , BRAKE_ON_OFF_ON = 1 }
enum	Brake_on_offType { BRAKE_ON_OFF_OFF = 0 , BRAKE_ON_OFF_ON = 1 , BRAKE_ON_OFF_OFF = 0 , BRAKE_ON_OFF_ON = 1 }

Public 属性
optional double	manual_input = 1
optional double	commanded_value = 2
optional double	output_value = 3
optional Brake_on_offType	brake_on_off = 4

详细描述

在文件 gem.proto 第 44 行定义.

成员枚举类型说明

Brake_on_offType [1/2]

enum apollo::canbus::Brake_rpt_6c::Brake_on_offType

枚举值
BRAKE_ON_OFF_OFF
BRAKE_ON_OFF_ON
BRAKE_ON_OFF_OFF
BRAKE_ON_OFF_ON

在文件 gem.proto 第 46 行定义.

                        {
    BRAKE_ON_OFF_OFF = 0;
    BRAKE_ON_OFF_ON = 1;
  }

Brake_on_offType [2/2]

enum apollo::canbus::Brake_rpt_6c::Brake_on_offType

枚举值
BRAKE_ON_OFF_OFF
BRAKE_ON_OFF_ON
BRAKE_ON_OFF_OFF
BRAKE_ON_OFF_ON

在文件 chassis_detail.proto 第 533 行定义.

                     {
  // Report Message
  // [%] [0|1]
  optional double brake_cmd = 1;

类成员变量说明

brake_on_off

optional Brake_on_offType apollo::canbus::Brake_rpt_6c::brake_on_off = 4

在文件 gem.proto 第 57 行定义.

commanded_value

optional double apollo::canbus::Brake_rpt_6c::commanded_value = 2

在文件 gem.proto 第 53 行定义.

manual_input

optional double apollo::canbus::Brake_rpt_6c::manual_input = 1

在文件 gem.proto 第 51 行定义.

output_value

optional double apollo::canbus::Brake_rpt_6c::output_value = 3

在文件 gem.proto 第 55 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/gem/proto/gem.proto
• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto