apollo::canbus::Steering_control_a2 的协作图:

Public 类型
enum	Steering_enable_controlType { STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_MANUALCONTROL = 0 , STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_AUTOCONTROL = 1 }

Public 属性
optional double	steering_target = 1

optional Steering_enable_controlType	steering_enable_control = 2

详细描述

在文件 zhongyun.proto 第 36 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Steering_enable_controlType

enum apollo::canbus::Steering_control_a2::Steering_enable_controlType

枚举值
STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_MANUALCONTROL
STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_AUTOCONTROL

在文件 zhongyun.proto 第 38 行定义.

                                   {
    STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_MANUALCONTROL = 0;
    STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_AUTOCONTROL = 1;
  }

类成员变量说明

◆ steering_enable_control

optional Steering_enable_controlType apollo::canbus::Steering_control_a2::steering_enable_control = 2

在文件 zhongyun.proto 第 45 行定义.

◆ steering_target

optional double apollo::canbus::Steering_control_a2::steering_target = 1

在文件 zhongyun.proto 第 43 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/zhongyun/proto/zhongyun.proto