Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Steering_control_a2结构体 参考
apollo::canbus::Steering_control_a2 的协作图:

Public 类型

enum  Steering_enable_controlType { STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_MANUALCONTROL = 0 , STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_AUTOCONTROL = 1 }
 

Public 属性

optional double steering_target = 1
 
optional Steering_enable_controlType steering_enable_control = 2
 

详细描述

在文件 zhongyun.proto36 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Steering_enable_controlType

枚举值
STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_MANUALCONTROL 
STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_AUTOCONTROL 

在文件 zhongyun.proto38 行定义.

类成员变量说明

◆ steering_enable_control

optional Steering_enable_controlType apollo::canbus::Steering_control_a2::steering_enable_control = 2

在文件 zhongyun.proto45 行定义.

◆ steering_target

optional double apollo::canbus::Steering_control_a2::steering_target = 1

在文件 zhongyun.proto43 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: