Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Steering_enable_controlType { STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_MANUALCONTROL = 0 , STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_AUTOCONTROL = 1 } |
Public 属性 | |
optional double | steering_target = 1 |
optional Steering_enable_controlType | steering_enable_control = 2 |
在文件 zhongyun.proto 第 36 行定义.
枚举值 | |
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STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_MANUALCONTROL | |
STEERING_ENABLE_CONTROL_STEERING_AUTOCONTROL |
在文件 zhongyun.proto 第 38 行定义.
optional Steering_enable_controlType apollo::canbus::Steering_control_a2::steering_enable_control = 2 |
在文件 zhongyun.proto 第 45 行定义.
optional double apollo::canbus::Steering_control_a2::steering_target = 1 |
在文件 zhongyun.proto 第 43 行定义.