Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Scu_bcm_304结构体 参考
apollo::canbus::Scu_bcm_304 的协作图:

Public 类型

enum  Bcm_vehreversestType { BCM_VEHREVERSEST_NORMAL = 0 , BCM_VEHREVERSEST_REVERSE = 1 }
 
enum  Bcm_rightturnlampstType { BCM_RIGHTTURNLAMPST_INACTIVE = 0 , BCM_RIGHTTURNLAMPST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcm_rearfoglampstType { BCM_REARFOGLAMPST_INACTIVE = 0 , BCM_REARFOGLAMPST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcm_parkinglampstType { BCM_PARKINGLAMPST_INACTIVE = 0 , BCM_PARKINGLAMPST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcm_lowbeamstType { BCM_LOWBEAMST_INACTIVE = 0 , BCM_LOWBEAMST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcm_leftturnlampstType { BCM_LEFTTURNLAMPST_INACTIVE = 0 , BCM_LEFTTURNLAMPST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcm_keystType { BCM_KEYST_OFF = 0 , BCM_KEYST_ACC = 1 , BCM_KEYST_ON = 2 , BCM_KEYST_CRANK = 3 }
 
enum  Bcm_hornstType { BCM_HORNST_INACTIVE = 0 , BCM_HORNST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcm_highbeamstType { BCM_HIGHBEAMST_INACTIVE = 0 , BCM_HIGHBEAMST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcm_hazardlampstType { BCM_HAZARDLAMPST_INACTIVE = 0 , BCM_HAZARDLAMPST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcm_frontfoglampstType { BCM_FRONTFOGLAMPST_INACTIVE = 0 , BCM_FRONTFOGLAMPST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcm_brakelightswitchstType { BCM_BRAKELIGHTSWITCHST_INACTIVE = 0 , BCM_BRAKELIGHTSWITCHST_ACTIVE = 1 }
 

Public 属性

optional Bcm_vehreversestType bcm_vehreversest = 1
 
optional Bcm_rightturnlampstType bcm_rightturnlampst = 2
 
optional Bcm_rearfoglampstType bcm_rearfoglampst = 3
 
optional Bcm_parkinglampstType bcm_parkinglampst = 4
 
optional Bcm_lowbeamstType bcm_lowbeamst = 5
 
optional Bcm_leftturnlampstType bcm_leftturnlampst = 6
 
optional Bcm_keystType bcm_keyst = 7
 
optional Bcm_hornstType bcm_hornst = 8
 
optional Bcm_highbeamstType bcm_highbeamst = 9
 
optional Bcm_hazardlampstType bcm_hazardlampst = 10
 
optional Bcm_frontfoglampstType bcm_frontfoglampst = 11
 
optional Bcm_brakelightswitchstType bcm_brakelightswitchst = 12
 

详细描述

在文件 ge3.proto291 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Bcm_brakelightswitchstType

枚举值
BCM_BRAKELIGHTSWITCHST_INACTIVE 
BCM_BRAKELIGHTSWITCHST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto339 行定义.

◆ Bcm_frontfoglampstType

枚举值
BCM_FRONTFOGLAMPST_INACTIVE 
BCM_FRONTFOGLAMPST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto335 行定义.

◆ Bcm_hazardlampstType

枚举值
BCM_HAZARDLAMPST_INACTIVE 
BCM_HAZARDLAMPST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto331 行定义.

◆ Bcm_highbeamstType

枚举值
BCM_HIGHBEAMST_INACTIVE 
BCM_HIGHBEAMST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto327 行定义.

◆ Bcm_hornstType

枚举值
BCM_HORNST_INACTIVE 
BCM_HORNST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto323 行定义.

◆ Bcm_keystType

枚举值
BCM_KEYST_OFF 
BCM_KEYST_ACC 
BCM_KEYST_ON 
BCM_KEYST_CRANK 

在文件 ge3.proto317 行定义.

◆ Bcm_leftturnlampstType

枚举值
BCM_LEFTTURNLAMPST_INACTIVE 
BCM_LEFTTURNLAMPST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto313 行定义.

◆ Bcm_lowbeamstType

枚举值
BCM_LOWBEAMST_INACTIVE 
BCM_LOWBEAMST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto309 行定义.

◆ Bcm_parkinglampstType

枚举值
BCM_PARKINGLAMPST_INACTIVE 
BCM_PARKINGLAMPST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto305 行定义.

◆ Bcm_rearfoglampstType

枚举值
BCM_REARFOGLAMPST_INACTIVE 
BCM_REARFOGLAMPST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto301 行定义.

◆ Bcm_rightturnlampstType

枚举值
BCM_RIGHTTURNLAMPST_INACTIVE 
BCM_RIGHTTURNLAMPST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto297 行定义.

◆ Bcm_vehreversestType

枚举值
BCM_VEHREVERSEST_NORMAL 
BCM_VEHREVERSEST_REVERSE 

在文件 ge3.proto293 行定义.

类成员变量说明

◆ bcm_brakelightswitchst

optional Bcm_brakelightswitchstType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_brakelightswitchst = 12

在文件 ge3.proto366 行定义.

◆ bcm_frontfoglampst

optional Bcm_frontfoglampstType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_frontfoglampst = 11

在文件 ge3.proto364 行定义.

◆ bcm_hazardlampst

optional Bcm_hazardlampstType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_hazardlampst = 10

在文件 ge3.proto362 行定义.

◆ bcm_highbeamst

optional Bcm_highbeamstType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_highbeamst = 9

在文件 ge3.proto360 行定义.

◆ bcm_hornst

optional Bcm_hornstType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_hornst = 8

在文件 ge3.proto358 行定义.

◆ bcm_keyst

optional Bcm_keystType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_keyst = 7

在文件 ge3.proto356 行定义.

◆ bcm_leftturnlampst

optional Bcm_leftturnlampstType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_leftturnlampst = 6

在文件 ge3.proto354 行定义.

◆ bcm_lowbeamst

optional Bcm_lowbeamstType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_lowbeamst = 5

在文件 ge3.proto352 行定义.

◆ bcm_parkinglampst

optional Bcm_parkinglampstType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_parkinglampst = 4

在文件 ge3.proto350 行定义.

◆ bcm_rearfoglampst

optional Bcm_rearfoglampstType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_rearfoglampst = 3

在文件 ge3.proto348 行定义.

◆ bcm_rightturnlampst

optional Bcm_rightturnlampstType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_rightturnlampst = 2

在文件 ge3.proto346 行定义.

◆ bcm_vehreversest

optional Bcm_vehreversestType apollo::canbus::Scu_bcm_304::bcm_vehreversest = 1

在文件 ge3.proto344 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: