apollo::canbus::Throttle_command_100 的协作图:

Public 类型
enum	Throttle_en_ctrlType { THROTTLE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , THROTTLE_EN_CTRL_ENABLE = 1 , THROTTLE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , THROTTLE_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

enum	Throttle_en_ctrlType { THROTTLE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , THROTTLE_EN_CTRL_ENABLE = 1 , THROTTLE_EN_CTRL_DISABLE = 0 , THROTTLE_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

Public 属性
optional int32	heartbeat_100 = 1

optional double	speed_target = 2

optional double	throttle_acc = 3

optional int32	checksum_100 = 4

optional double	throttle_pedal_target = 5

optional Throttle_en_ctrlType	throttle_en_ctrl = 6

详细描述

在文件 demo.proto 第 5 行定义.

成员枚举类型说明

在文件 demo.proto 第 7 行定义.

                            {
    THROTTLE_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    THROTTLE_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

在文件 devkit.proto 第 7 行定义.

                            {
    THROTTLE_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    THROTTLE_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

optional int32 apollo::canbus::Throttle_command_100::checksum_100 = 4

在文件 demo.proto 第 18 行定义.

optional int32 apollo::canbus::Throttle_command_100::heartbeat_100 = 1

在文件 demo.proto 第 12 行定义.

optional double apollo::canbus::Throttle_command_100::speed_target = 2

在文件 demo.proto 第 14 行定义.

optional double apollo::canbus::Throttle_command_100::throttle_acc = 3

在文件 demo.proto 第 16 行定义.

optional Throttle_en_ctrlType apollo::canbus::Throttle_command_100::throttle_en_ctrl = 6

在文件 demo.proto 第 22 行定义.

optional double apollo::canbus::Throttle_command_100::throttle_pedal_target = 5

在文件 demo.proto 第 20 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: