apollo::canbus::Torque_control_a3结构体 参考

apollo::canbus::Torque_control_a3 的协作图:

Public 类型
enum	Driven_enable_controlType { DRIVEN_ENABLE_CONTROL_DRIVE_MANUAL = 0 , DRIVEN_ENABLE_CONTROL_DRIVE_AUTO = 1 }

Public 属性
optional double	driven_torque = 1
optional Driven_enable_controlType	driven_enable_control = 2

详细描述

在文件 zhongyun.proto 第 24 行定义.

成员枚举类型说明

Driven_enable_controlType

enum apollo::canbus::Torque_control_a3::Driven_enable_controlType

枚举值
DRIVEN_ENABLE_CONTROL_DRIVE_MANUAL
DRIVEN_ENABLE_CONTROL_DRIVE_AUTO

在文件 zhongyun.proto 第 26 行定义.

                                 {
    DRIVEN_ENABLE_CONTROL_DRIVE_MANUAL = 0;
    DRIVEN_ENABLE_CONTROL_DRIVE_AUTO = 1;
  }

类成员变量说明

driven_enable_control

optional Driven_enable_controlType apollo::canbus::Torque_control_a3::driven_enable_control = 2

在文件 zhongyun.proto 第 33 行定义.

driven_torque

optional double apollo::canbus::Torque_control_a3::driven_torque = 1

在文件 zhongyun.proto 第 31 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/zhongyun/proto/zhongyun.proto