Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Steering_command_102结构体 参考
apollo::canbus::Steering_command_102 的协作图:

Public 类型

enum  Steer_en_ctrlType { STEER_EN_CTRL_DISABLE = 0 , STEER_EN_CTRL_ENABLE = 1 , STEER_EN_CTRL_DISABLE = 0 , STEER_EN_CTRL_ENABLE = 1 }
 
enum  Steer_en_ctrlType { STEER_EN_CTRL_DISABLE = 0 , STEER_EN_CTRL_ENABLE = 1 , STEER_EN_CTRL_DISABLE = 0 , STEER_EN_CTRL_ENABLE = 1 }
 

Public 属性

optional int32 heartbeat_102 = 1
 
optional Steer_en_ctrlType steer_en_ctrl = 2
 
optional int32 steer_angle_target = 3
 
optional int32 steer_angle_spd_target = 4
 
optional int32 checksum_102 = 5
 

详细描述

在文件 demo.proto 第 49 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Steer_en_ctrlType [1/2]

enum apollo::canbus::Steering_command_102::Steer_en_ctrlType
枚举值
STEER_EN_CTRL_DISABLE 
STEER_EN_CTRL_ENABLE 
STEER_EN_CTRL_DISABLE 
STEER_EN_CTRL_ENABLE 

在文件 demo.proto 第 51 行定义.

51 {
52 STEER_EN_CTRL_DISABLE = 0;
53 STEER_EN_CTRL_ENABLE = 1;
54 }
apollo::canbus::Steering_command_102::STEER_EN_CTRL_DISABLE
@ STEER_EN_CTRL_DISABLE
Definition demo.proto:52
apollo::canbus::Steering_command_102::STEER_EN_CTRL_ENABLE
@ STEER_EN_CTRL_ENABLE
Definition demo.proto:53

◆ Steer_en_ctrlType [2/2]

enum apollo::canbus::Steering_command_102::Steer_en_ctrlType
枚举值
STEER_EN_CTRL_DISABLE 
STEER_EN_CTRL_ENABLE 
STEER_EN_CTRL_DISABLE 
STEER_EN_CTRL_ENABLE 

在文件 devkit.proto 第 47 行定义.

47 {
48 STEER_EN_CTRL_DISABLE = 0;
49 STEER_EN_CTRL_ENABLE = 1;
50 }

类成员变量说明

◆ checksum_102

optional int32 apollo::canbus::Steering_command_102::checksum_102 = 5

在文件 demo.proto 第 64 行定义.

◆ heartbeat_102

optional int32 apollo::canbus::Steering_command_102::heartbeat_102 = 1

在文件 demo.proto 第 56 行定义.

◆ steer_angle_spd_target

optional int32 apollo::canbus::Steering_command_102::steer_angle_spd_target = 4

在文件 demo.proto 第 62 行定义.

◆ steer_angle_target

optional int32 apollo::canbus::Steering_command_102::steer_angle_target = 3

在文件 demo.proto 第 60 行定义.

◆ steer_en_ctrl

optional Steer_en_ctrlType apollo::canbus::Steering_command_102::steer_en_ctrl = 2

在文件 demo.proto 第 58 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: