Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | brake_pedal_actual = 1 |
optional Brake_flt2Type | brake_flt2 = 2 |
optional Brake_flt1Type | brake_flt1 = 3 |
optional Brake_en_stateType | brake_en_state = 4 |
在文件 demo.proto 第 171 行定义.
枚举值 | |
---|---|
BRAKE_EN_STATE_MANUAL | |
BRAKE_EN_STATE_AUTO | |
BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER | |
BRAKE_EN_STATE_STANDBY | |
BRAKE_EN_STATE_MANUAL | |
BRAKE_EN_STATE_AUTO | |
BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER | |
BRAKE_EN_STATE_STANDBY |
在文件 demo.proto 第 181 行定义.
枚举值 | |
---|---|
BRAKE_EN_STATE_MANUAL | |
BRAKE_EN_STATE_AUTO | |
BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER | |
BRAKE_EN_STATE_STANDBY | |
BRAKE_EN_STATE_MANUAL | |
BRAKE_EN_STATE_AUTO | |
BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER | |
BRAKE_EN_STATE_STANDBY |
在文件 devkit.proto 第 169 行定义.
枚举值 | |
---|---|
BRAKE_FLT1_NO_FAULT | |
BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT | |
BRAKE_FLT1_NO_FAULT | |
BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT |
在文件 demo.proto 第 177 行定义.
枚举值 | |
---|---|
BRAKE_FLT1_NO_FAULT | |
BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT | |
BRAKE_FLT1_NO_FAULT | |
BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT |
在文件 devkit.proto 第 165 行定义.
枚举值 | |
---|---|
BRAKE_FLT2_NO_FAULT | |
BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT | |
BRAKE_FLT2_NO_FAULT | |
BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT |
在文件 demo.proto 第 173 行定义.
枚举值 | |
---|---|
BRAKE_FLT2_NO_FAULT | |
BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT | |
BRAKE_FLT2_NO_FAULT | |
BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT |
在文件 devkit.proto 第 161 行定义.
optional Brake_en_stateType apollo::canbus::Brake_report_501::brake_en_state = 4 |
在文件 demo.proto 第 194 行定义.
optional Brake_flt1Type apollo::canbus::Brake_report_501::brake_flt1 = 3 |
在文件 demo.proto 第 192 行定义.
optional Brake_flt2Type apollo::canbus::Brake_report_501::brake_flt2 = 2 |
在文件 demo.proto 第 190 行定义.
optional double apollo::canbus::Brake_report_501::brake_pedal_actual = 1 |
在文件 demo.proto 第 188 行定义.