apollo::canbus::Brake_report_501 的协作图:

Public 类型
enum	Brake_flt2Type { BRAKE_FLT2_NO_FAULT = 0 , BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1 , BRAKE_FLT2_NO_FAULT = 0 , BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1 }

enum	Brake_flt1Type { BRAKE_FLT1_NO_FAULT = 0 , BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1 , BRAKE_FLT1_NO_FAULT = 0 , BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1 }

enum	Brake_en_stateType { BRAKE_EN_STATE_MANUAL = 0 , BRAKE_EN_STATE_AUTO = 1 , BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER = 2 , BRAKE_EN_STATE_STANDBY = 3 , BRAKE_EN_STATE_MANUAL = 0 , BRAKE_EN_STATE_AUTO = 1 , BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER = 2 , BRAKE_EN_STATE_STANDBY = 3 }

enum	Brake_flt2Type { BRAKE_FLT2_NO_FAULT = 0 , BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1 , BRAKE_FLT2_NO_FAULT = 0 , BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1 }

enum	Brake_flt1Type { BRAKE_FLT1_NO_FAULT = 0 , BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1 , BRAKE_FLT1_NO_FAULT = 0 , BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1 }

enum	Brake_en_stateType { BRAKE_EN_STATE_MANUAL = 0 , BRAKE_EN_STATE_AUTO = 1 , BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER = 2 , BRAKE_EN_STATE_STANDBY = 3 , BRAKE_EN_STATE_MANUAL = 0 , BRAKE_EN_STATE_AUTO = 1 , BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER = 2 , BRAKE_EN_STATE_STANDBY = 3 }

Public 属性
optional double	brake_pedal_actual = 1

optional Brake_flt2Type	brake_flt2 = 2

optional Brake_flt1Type	brake_flt1 = 3

optional Brake_en_stateType	brake_en_state = 4

详细描述

在文件 demo.proto 第 171 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Brake_en_stateType [1/2]

enum apollo::canbus::Brake_report_501::Brake_en_stateType

枚举值
BRAKE_EN_STATE_MANUAL
BRAKE_EN_STATE_AUTO
BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER
BRAKE_EN_STATE_STANDBY
BRAKE_EN_STATE_MANUAL
BRAKE_EN_STATE_AUTO
BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER
BRAKE_EN_STATE_STANDBY

在文件 demo.proto 第 181 行定义.

                          {
    BRAKE_EN_STATE_MANUAL = 0;
    BRAKE_EN_STATE_AUTO = 1;
    BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER = 2;
    BRAKE_EN_STATE_STANDBY = 3;
  }

◆ Brake_en_stateType [2/2]

enum apollo::canbus::Brake_report_501::Brake_en_stateType

枚举值
BRAKE_EN_STATE_MANUAL
BRAKE_EN_STATE_AUTO
BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER
BRAKE_EN_STATE_STANDBY
BRAKE_EN_STATE_MANUAL
BRAKE_EN_STATE_AUTO
BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER
BRAKE_EN_STATE_STANDBY

在文件 devkit.proto 第 169 行定义.

                          {
    BRAKE_EN_STATE_MANUAL = 0;
    BRAKE_EN_STATE_AUTO = 1;
    BRAKE_EN_STATE_TAKEOVER = 2;
    BRAKE_EN_STATE_STANDBY = 3;
  }

◆ Brake_flt1Type [1/2]

enum apollo::canbus::Brake_report_501::Brake_flt1Type

枚举值
BRAKE_FLT1_NO_FAULT
BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT
BRAKE_FLT1_NO_FAULT
BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT

在文件 demo.proto 第 177 行定义.

                      {
    BRAKE_FLT1_NO_FAULT = 0;
    BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1;
  }

◆ Brake_flt1Type [2/2]

enum apollo::canbus::Brake_report_501::Brake_flt1Type

枚举值
BRAKE_FLT1_NO_FAULT
BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT
BRAKE_FLT1_NO_FAULT
BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT

在文件 devkit.proto 第 165 行定义.

                      {
    BRAKE_FLT1_NO_FAULT = 0;
    BRAKE_FLT1_BRAKE_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1;
  }

◆ Brake_flt2Type [1/2]

enum apollo::canbus::Brake_report_501::Brake_flt2Type

枚举值
BRAKE_FLT2_NO_FAULT
BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT
BRAKE_FLT2_NO_FAULT
BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT

在文件 demo.proto 第 173 行定义.

                      {
    BRAKE_FLT2_NO_FAULT = 0;
    BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1;
  }

◆ Brake_flt2Type [2/2]

enum apollo::canbus::Brake_report_501::Brake_flt2Type

枚举值
BRAKE_FLT2_NO_FAULT
BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT
BRAKE_FLT2_NO_FAULT
BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT

在文件 devkit.proto 第 161 行定义.

                      {
    BRAKE_FLT2_NO_FAULT = 0;
    BRAKE_FLT2_BRAKE_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1;
  }

类成员变量说明

◆ brake_en_state

optional Brake_en_stateType apollo::canbus::Brake_report_501::brake_en_state = 4

在文件 demo.proto 第 194 行定义.

◆ brake_flt1

optional Brake_flt1Type apollo::canbus::Brake_report_501::brake_flt1 = 3

在文件 demo.proto 第 192 行定义.

◆ brake_flt2

optional Brake_flt2Type apollo::canbus::Brake_report_501::brake_flt2 = 2

在文件 demo.proto 第 190 行定义.

◆ brake_pedal_actual

optional double apollo::canbus::Brake_report_501::brake_pedal_actual = 1

在文件 demo.proto 第 188 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/demo/proto/demo.proto
modules/canbus_vehicle/devkit/proto/devkit.proto

Public 类型

Public 属性