apollo::canbus::Scu_1_301结构体 参考

apollo::canbus::Scu_1_301 的协作图:

Public 类型
enum	Scu_stopbutstType { SCU_STOPBUTST_UNPRESSED = 0 , SCU_STOPBUTST_PRESSED = 1 }
enum	Scu_drvmodeType { SCU_DRVMODE_INVALID = 0 , SCU_DRVMODE_MANUAL = 1 , SCU_DRVMODE_INTERRUPT = 2 , SCU_DRVMODE_AUTO = 3 }
enum	Scu_faultstType { SCU_FAULTST_NORMAL = 0 , SCU_FAULTST_FAULT = 1 }

Public 属性
optional int32	vin16 = 1
optional Scu_stopbutstType	scu_stopbutst = 2
optional Scu_drvmodeType	scu_drvmode = 3
optional Scu_faultstType	scu_faultst = 4

详细描述

在文件 ge3.proto 第 225 行定义.

成员枚举类型说明

Scu_drvmodeType

enum apollo::canbus::Scu_1_301::Scu_drvmodeType

枚举值
SCU_DRVMODE_INVALID
SCU_DRVMODE_MANUAL
SCU_DRVMODE_INTERRUPT
SCU_DRVMODE_AUTO

在文件 ge3.proto 第 231 行定义.

                       {
    SCU_DRVMODE_INVALID = 0;
    SCU_DRVMODE_MANUAL = 1;
    SCU_DRVMODE_INTERRUPT = 2;
    SCU_DRVMODE_AUTO = 3;
  }

Scu_faultstType

enum apollo::canbus::Scu_1_301::Scu_faultstType

枚举值
SCU_FAULTST_NORMAL
SCU_FAULTST_FAULT

在文件 ge3.proto 第 237 行定义.

                       {
    SCU_FAULTST_NORMAL = 0;
    SCU_FAULTST_FAULT = 1;
  }

Scu_stopbutstType

enum apollo::canbus::Scu_1_301::Scu_stopbutstType

枚举值
SCU_STOPBUTST_UNPRESSED
SCU_STOPBUTST_PRESSED

在文件 ge3.proto 第 227 行定义.

                         {
    SCU_STOPBUTST_UNPRESSED = 0;
    SCU_STOPBUTST_PRESSED = 1;
  }

类成员变量说明

scu_drvmode

optional Scu_drvmodeType apollo::canbus::Scu_1_301::scu_drvmode = 3

在文件 ge3.proto 第 246 行定义.

scu_faultst

optional Scu_faultstType apollo::canbus::Scu_1_301::scu_faultst = 4

在文件 ge3.proto 第 248 行定义.

scu_stopbutst

optional Scu_stopbutstType apollo::canbus::Scu_1_301::scu_stopbutst = 2

在文件 ge3.proto 第 244 行定义.

vin16

optional int32 apollo::canbus::Scu_1_301::vin16 = 1

在文件 ge3.proto 第 242 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ge3/proto/ge3.proto