Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Zhongyun结构体 参考
apollo::canbus::Zhongyun 的协作图:

Public 属性

optional Gear_control_a1 gear_control_a1 = 1
 
optional Torque_control_a3 torque_control_a3 = 2
 
optional Steering_control_a2 steering_control_a2 = 3
 
optional Parking_control_a5 parking_control_a5 = 4
 
optional Brake_control_a4 brake_control_a4 = 5
 
optional Enable_state_feedback_c3 enable_state_feedback_c3 = 6
 
optional Vehicle_state_feedback_c1 vehicle_state_feedback_c1 = 7
 
optional Error_state_e1 error_state_e1 = 8
 
optional Vehicle_state_feedback_2_c4 vehicle_state_feedback_2_c4 = 9
 

详细描述

在文件 zhongyun.proto 第 182 行定义.

类成员变量说明

◆ brake_control_a4

optional Brake_control_a4 apollo::canbus::Zhongyun::brake_control_a4 = 5

在文件 zhongyun.proto 第 187 行定义.

◆ enable_state_feedback_c3

optional Enable_state_feedback_c3 apollo::canbus::Zhongyun::enable_state_feedback_c3 = 6

在文件 zhongyun.proto 第 188 行定义.

◆ error_state_e1

optional Error_state_e1 apollo::canbus::Zhongyun::error_state_e1 = 8

在文件 zhongyun.proto 第 190 行定义.

◆ gear_control_a1

optional Gear_control_a1 apollo::canbus::Zhongyun::gear_control_a1 = 1

在文件 zhongyun.proto 第 183 行定义.

◆ parking_control_a5

optional Parking_control_a5 apollo::canbus::Zhongyun::parking_control_a5 = 4

在文件 zhongyun.proto 第 186 行定义.

◆ steering_control_a2

optional Steering_control_a2 apollo::canbus::Zhongyun::steering_control_a2 = 3

在文件 zhongyun.proto 第 185 行定义.

◆ torque_control_a3

optional Torque_control_a3 apollo::canbus::Zhongyun::torque_control_a3 = 2

在文件 zhongyun.proto 第 184 行定义.

◆ vehicle_state_feedback_2_c4

optional Vehicle_state_feedback_2_c4 apollo::canbus::Zhongyun::vehicle_state_feedback_2_c4 = 9

在文件 zhongyun.proto 第 191 行定义.

◆ vehicle_state_feedback_c1

optional Vehicle_state_feedback_c1 apollo::canbus::Zhongyun::vehicle_state_feedback_c1 = 7

在文件 zhongyun.proto 第 189 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: