Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_2_c4结构体 参考
apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_2_c4 的协作图:

Public 属性

optional int32 motor_speed = 1
 
optional double driven_torque_feedback = 2
 

详细描述

在文件 zhongyun.proto 第 174 行定义.

类成员变量说明

◆ driven_torque_feedback

optional double apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_2_c4::driven_torque_feedback = 2

在文件 zhongyun.proto 第 179 行定义.

◆ motor_speed

optional int32 apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_2_c4::motor_speed = 1

在文件 zhongyun.proto 第 177 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: