apollo::canbus::Error_state_e1 的协作图:

Public 类型
enum	Brake_error_codeType { BRAKE_ERROR_CODE_NO_ERROR = 0 , BRAKE_ERROR_CODE_ERROR = 1 }

enum	Driven_error_codeType { DRIVEN_ERROR_CODE_NO_ERROR = 0 , DRIVEN_ERROR_CODE_ERROR = 1 }

enum	Steering_error_codeType { STEERING_ERROR_CODE_NO_ERROR = 0 , STEERING_ERROR_CODE_ERROR = 1 }

enum	Parking_error_codeType { PARKING_ERROR_CODE_NO_ERROR = 0 , PARKING_ERROR_CODE_ERROR = 1 }

enum	Gear_error_msgType { GEAR_ERROR_MSG_NO_ERROR = 0 , GEAR_ERROR_MSG_ERROR = 1 }

Public 属性
optional Brake_error_codeType	brake_error_code = 1

optional Driven_error_codeType	driven_error_code = 2

optional Steering_error_codeType	steering_error_code = 3

optional Parking_error_codeType	parking_error_code = 4

optional Gear_error_msgType	gear_error_msg = 5

详细描述

在文件 zhongyun.proto 第 140 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Brake_error_codeType

enum apollo::canbus::Error_state_e1::Brake_error_codeType

枚举值
BRAKE_ERROR_CODE_NO_ERROR
BRAKE_ERROR_CODE_ERROR

在文件 zhongyun.proto 第 142 行定义.

                            {
    BRAKE_ERROR_CODE_NO_ERROR = 0;
    BRAKE_ERROR_CODE_ERROR = 1;
  }

◆ Driven_error_codeType

enum apollo::canbus::Error_state_e1::Driven_error_codeType

枚举值
DRIVEN_ERROR_CODE_NO_ERROR
DRIVEN_ERROR_CODE_ERROR

在文件 zhongyun.proto 第 146 行定义.

                             {
    DRIVEN_ERROR_CODE_NO_ERROR = 0;
    DRIVEN_ERROR_CODE_ERROR = 1;
  }

◆ Gear_error_msgType

enum apollo::canbus::Error_state_e1::Gear_error_msgType

枚举值
GEAR_ERROR_MSG_NO_ERROR
GEAR_ERROR_MSG_ERROR

在文件 zhongyun.proto 第 158 行定义.

                          {
    GEAR_ERROR_MSG_NO_ERROR = 0;
    GEAR_ERROR_MSG_ERROR = 1;
  }

◆ Parking_error_codeType

enum apollo::canbus::Error_state_e1::Parking_error_codeType

枚举值
PARKING_ERROR_CODE_NO_ERROR
PARKING_ERROR_CODE_ERROR

在文件 zhongyun.proto 第 154 行定义.

                              {
    PARKING_ERROR_CODE_NO_ERROR = 0;
    PARKING_ERROR_CODE_ERROR = 1;
  }

◆ Steering_error_codeType

enum apollo::canbus::Error_state_e1::Steering_error_codeType

枚举值
STEERING_ERROR_CODE_NO_ERROR
STEERING_ERROR_CODE_ERROR

在文件 zhongyun.proto 第 150 行定义.

                               {
    STEERING_ERROR_CODE_NO_ERROR = 0;
    STEERING_ERROR_CODE_ERROR = 1;
  }

类成员变量说明

◆ brake_error_code

optional Brake_error_codeType apollo::canbus::Error_state_e1::brake_error_code = 1

在文件 zhongyun.proto 第 163 行定义.

◆ driven_error_code

optional Driven_error_codeType apollo::canbus::Error_state_e1::driven_error_code = 2

在文件 zhongyun.proto 第 165 行定义.

◆ gear_error_msg

optional Gear_error_msgType apollo::canbus::Error_state_e1::gear_error_msg = 5

在文件 zhongyun.proto 第 171 行定义.

◆ parking_error_code

optional Parking_error_codeType apollo::canbus::Error_state_e1::parking_error_code = 4

在文件 zhongyun.proto 第 169 行定义.

◆ steering_error_code

optional Steering_error_codeType apollo::canbus::Error_state_e1::steering_error_code = 3

在文件 zhongyun.proto 第 167 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/zhongyun/proto/zhongyun.proto

Public 类型

Public 属性