Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Gear_report_503结构体 参考
apollo::canbus::Gear_report_503 的协作图:

Public 类型

enum  Gear_fltType { GEAR_FLT_NO_FAULT = 0 , GEAR_FLT_FAULT = 1 , GEAR_FLT_NO_FAULT = 0 , GEAR_FLT_FAULT = 1 }
 
enum  Gear_actualType {
  GEAR_ACTUAL_INVALID = 0 , GEAR_ACTUAL_PARK = 1 , GEAR_ACTUAL_REVERSE = 2 , GEAR_ACTUAL_NEUTRAL = 3 ,
  GEAR_ACTUAL_DRIVE = 4 , GEAR_ACTUAL_INVALID = 0 , GEAR_ACTUAL_PARK = 1 , GEAR_ACTUAL_REVERSE = 2 ,
  GEAR_ACTUAL_NEUTRAL = 3 , GEAR_ACTUAL_DRIVE = 4
}
 
enum  Gear_fltType { GEAR_FLT_NO_FAULT = 0 , GEAR_FLT_FAULT = 1 , GEAR_FLT_NO_FAULT = 0 , GEAR_FLT_FAULT = 1 }
 
enum  Gear_actualType {
  GEAR_ACTUAL_INVALID = 0 , GEAR_ACTUAL_PARK = 1 , GEAR_ACTUAL_REVERSE = 2 , GEAR_ACTUAL_NEUTRAL = 3 ,
  GEAR_ACTUAL_DRIVE = 4 , GEAR_ACTUAL_INVALID = 0 , GEAR_ACTUAL_PARK = 1 , GEAR_ACTUAL_REVERSE = 2 ,
  GEAR_ACTUAL_NEUTRAL = 3 , GEAR_ACTUAL_DRIVE = 4
}
 

Public 属性

optional Gear_fltType gear_flt = 1
 
optional Gear_actualType gear_actual = 2
 

详细描述

在文件 demo.proto227 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Gear_actualType [1/2]

枚举值
GEAR_ACTUAL_INVALID 
GEAR_ACTUAL_PARK 
GEAR_ACTUAL_REVERSE 
GEAR_ACTUAL_NEUTRAL 
GEAR_ACTUAL_DRIVE 
GEAR_ACTUAL_INVALID 
GEAR_ACTUAL_PARK 
GEAR_ACTUAL_REVERSE 
GEAR_ACTUAL_NEUTRAL 
GEAR_ACTUAL_DRIVE 

在文件 demo.proto233 行定义.

◆ Gear_actualType [2/2]

枚举值
GEAR_ACTUAL_INVALID 
GEAR_ACTUAL_PARK 
GEAR_ACTUAL_REVERSE 
GEAR_ACTUAL_NEUTRAL 
GEAR_ACTUAL_DRIVE 
GEAR_ACTUAL_INVALID 
GEAR_ACTUAL_PARK 
GEAR_ACTUAL_REVERSE 
GEAR_ACTUAL_NEUTRAL 
GEAR_ACTUAL_DRIVE 

在文件 devkit.proto221 行定义.

221 {
227 }

◆ Gear_fltType [1/2]

枚举值
GEAR_FLT_NO_FAULT 
GEAR_FLT_FAULT 
GEAR_FLT_NO_FAULT 
GEAR_FLT_FAULT 

在文件 demo.proto229 行定义.

◆ Gear_fltType [2/2]

枚举值
GEAR_FLT_NO_FAULT 
GEAR_FLT_FAULT 
GEAR_FLT_NO_FAULT 
GEAR_FLT_FAULT 

在文件 devkit.proto217 行定义.

217 {
219 GEAR_FLT_FAULT = 1;
220 }

类成员变量说明

◆ gear_actual

optional Gear_actualType apollo::canbus::Gear_report_503::gear_actual = 2

在文件 demo.proto243 行定义.

◆ gear_flt

optional Gear_fltType apollo::canbus::Gear_report_503::gear_flt = 1

在文件 demo.proto241 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: