Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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optional Accel_cmd_67 apollo::canbus::Gem::accel_cmd_67 = 16 |
optional Accel_rpt_68 apollo::canbus::Gem::accel_rpt_68 = 10 |
optional Brake_cmd_6b apollo::canbus::Gem::brake_cmd_6b = 2 |
optional Brake_motor_rpt_1_70 apollo::canbus::Gem::brake_motor_rpt_1_70 = 8 |
optional Brake_motor_rpt_2_71 apollo::canbus::Gem::brake_motor_rpt_2_71 = 27 |
optional Brake_motor_rpt_3_72 apollo::canbus::Gem::brake_motor_rpt_3_72 = 30 |
optional Brake_rpt_6c apollo::canbus::Gem::brake_rpt_6c = 3 |
optional Date_time_rpt_83 apollo::canbus::Gem::date_time_rpt_83 = 7 |
optional Global_cmd_69 apollo::canbus::Gem::global_cmd_69 = 18 |
optional Global_rpt_6a apollo::canbus::Gem::global_rpt_6a = 1 |
optional Headlight_cmd_76 apollo::canbus::Gem::headlight_cmd_76 = 25 |
optional Headlight_rpt_77 apollo::canbus::Gem::headlight_rpt_77 = 9 |
optional Horn_cmd_78 apollo::canbus::Gem::horn_cmd_78 = 22 |
optional Horn_rpt_79 apollo::canbus::Gem::horn_rpt_79 = 21 |
optional Lat_lon_heading_rpt_82 apollo::canbus::Gem::lat_lon_heading_rpt_82 = 17 |
optional Parking_brake_status_rpt_80 apollo::canbus::Gem::parking_brake_status_rpt_80 = 19 |
optional Shift_cmd_65 apollo::canbus::Gem::shift_cmd_65 = 14 |
optional Shift_rpt_66 apollo::canbus::Gem::shift_rpt_66 = 15 |
optional Steering_cmd_6d apollo::canbus::Gem::steering_cmd_6d = 4 |
optional Steering_motor_rpt_1_73 apollo::canbus::Gem::steering_motor_rpt_1_73 = 28 |
optional Steering_motor_rpt_2_74 apollo::canbus::Gem::steering_motor_rpt_2_74 = 26 |
optional Steering_motor_rpt_3_75 apollo::canbus::Gem::steering_motor_rpt_3_75 = 11 |
optional Steering_rpt_1_6e apollo::canbus::Gem::steering_rpt_1_6e = 5 |
optional Turn_cmd_63 apollo::canbus::Gem::turn_cmd_63 = 12 |
optional Turn_rpt_64 apollo::canbus::Gem::turn_rpt_64 = 13 |
optional Vehicle_speed_rpt_6f apollo::canbus::Gem::vehicle_speed_rpt_6f = 24 |
optional Wheel_speed_rpt_7a apollo::canbus::Gem::wheel_speed_rpt_7a = 6 |
optional Wiper_cmd_90 apollo::canbus::Gem::wiper_cmd_90 = 29 |
optional Wiper_rpt_91 apollo::canbus::Gem::wiper_rpt_91 = 23 |
optional Yaw_rate_rpt_81 apollo::canbus::Gem::yaw_rate_rpt_81 = 20 |