Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Gem结构体 参考
apollo::canbus::Gem 的协作图:

Public 属性

optional Global_rpt_6a global_rpt_6a = 1
 
optional Brake_cmd_6b brake_cmd_6b = 2
 
optional Brake_rpt_6c brake_rpt_6c = 3
 
optional Steering_cmd_6d steering_cmd_6d = 4
 
optional Steering_rpt_1_6e steering_rpt_1_6e = 5
 
optional Wheel_speed_rpt_7a wheel_speed_rpt_7a = 6
 
optional Date_time_rpt_83 date_time_rpt_83 = 7
 
optional Brake_motor_rpt_1_70 brake_motor_rpt_1_70 = 8
 
optional Headlight_rpt_77 headlight_rpt_77 = 9
 
optional Accel_rpt_68 accel_rpt_68 = 10
 
optional Steering_motor_rpt_3_75 steering_motor_rpt_3_75 = 11
 
optional Turn_cmd_63 turn_cmd_63 = 12
 
optional Turn_rpt_64 turn_rpt_64 = 13
 
optional Shift_cmd_65 shift_cmd_65 = 14
 
optional Shift_rpt_66 shift_rpt_66 = 15
 
optional Accel_cmd_67 accel_cmd_67 = 16
 
optional Lat_lon_heading_rpt_82 lat_lon_heading_rpt_82 = 17
 
optional Global_cmd_69 global_cmd_69 = 18
 
optional Parking_brake_status_rpt_80 parking_brake_status_rpt_80 = 19
 
optional Yaw_rate_rpt_81 yaw_rate_rpt_81 = 20
 
optional Horn_rpt_79 horn_rpt_79 = 21
 
optional Horn_cmd_78 horn_cmd_78 = 22
 
optional Wiper_rpt_91 wiper_rpt_91 = 23
 
optional Vehicle_speed_rpt_6f vehicle_speed_rpt_6f = 24
 
optional Headlight_cmd_76 headlight_cmd_76 = 25
 
optional Steering_motor_rpt_2_74 steering_motor_rpt_2_74 = 26
 
optional Brake_motor_rpt_2_71 brake_motor_rpt_2_71 = 27
 
optional Steering_motor_rpt_1_73 steering_motor_rpt_1_73 = 28
 
optional Wiper_cmd_90 wiper_cmd_90 = 29
 
optional Brake_motor_rpt_3_72 brake_motor_rpt_3_72 = 30
 
optional Light light = 31
 

详细描述

在文件 gem.proto470 行定义.

类成员变量说明

◆ accel_cmd_67

optional Accel_cmd_67 apollo::canbus::Gem::accel_cmd_67 = 16

在文件 gem.proto486 行定义.

◆ accel_rpt_68

optional Accel_rpt_68 apollo::canbus::Gem::accel_rpt_68 = 10

在文件 gem.proto480 行定义.

◆ brake_cmd_6b

optional Brake_cmd_6b apollo::canbus::Gem::brake_cmd_6b = 2

在文件 gem.proto472 行定义.

◆ brake_motor_rpt_1_70

optional Brake_motor_rpt_1_70 apollo::canbus::Gem::brake_motor_rpt_1_70 = 8

在文件 gem.proto478 行定义.

◆ brake_motor_rpt_2_71

optional Brake_motor_rpt_2_71 apollo::canbus::Gem::brake_motor_rpt_2_71 = 27

在文件 gem.proto497 行定义.

◆ brake_motor_rpt_3_72

optional Brake_motor_rpt_3_72 apollo::canbus::Gem::brake_motor_rpt_3_72 = 30

在文件 gem.proto500 行定义.

◆ brake_rpt_6c

optional Brake_rpt_6c apollo::canbus::Gem::brake_rpt_6c = 3

在文件 gem.proto473 行定义.

◆ date_time_rpt_83

optional Date_time_rpt_83 apollo::canbus::Gem::date_time_rpt_83 = 7

在文件 gem.proto477 行定义.

◆ global_cmd_69

optional Global_cmd_69 apollo::canbus::Gem::global_cmd_69 = 18

在文件 gem.proto488 行定义.

◆ global_rpt_6a

optional Global_rpt_6a apollo::canbus::Gem::global_rpt_6a = 1

在文件 gem.proto471 行定义.

◆ headlight_cmd_76

optional Headlight_cmd_76 apollo::canbus::Gem::headlight_cmd_76 = 25

在文件 gem.proto495 行定义.

◆ headlight_rpt_77

optional Headlight_rpt_77 apollo::canbus::Gem::headlight_rpt_77 = 9

在文件 gem.proto479 行定义.

◆ horn_cmd_78

optional Horn_cmd_78 apollo::canbus::Gem::horn_cmd_78 = 22

在文件 gem.proto492 行定义.

◆ horn_rpt_79

optional Horn_rpt_79 apollo::canbus::Gem::horn_rpt_79 = 21

在文件 gem.proto491 行定义.

◆ lat_lon_heading_rpt_82

optional Lat_lon_heading_rpt_82 apollo::canbus::Gem::lat_lon_heading_rpt_82 = 17

在文件 gem.proto487 行定义.

◆ light

optional Light apollo::canbus::Gem::light = 31

在文件 gem.proto501 行定义.

◆ parking_brake_status_rpt_80

optional Parking_brake_status_rpt_80 apollo::canbus::Gem::parking_brake_status_rpt_80 = 19

在文件 gem.proto489 行定义.

◆ shift_cmd_65

optional Shift_cmd_65 apollo::canbus::Gem::shift_cmd_65 = 14

在文件 gem.proto484 行定义.

◆ shift_rpt_66

optional Shift_rpt_66 apollo::canbus::Gem::shift_rpt_66 = 15

在文件 gem.proto485 行定义.

◆ steering_cmd_6d

optional Steering_cmd_6d apollo::canbus::Gem::steering_cmd_6d = 4

在文件 gem.proto474 行定义.

◆ steering_motor_rpt_1_73

optional Steering_motor_rpt_1_73 apollo::canbus::Gem::steering_motor_rpt_1_73 = 28

在文件 gem.proto498 行定义.

◆ steering_motor_rpt_2_74

optional Steering_motor_rpt_2_74 apollo::canbus::Gem::steering_motor_rpt_2_74 = 26

在文件 gem.proto496 行定义.

◆ steering_motor_rpt_3_75

optional Steering_motor_rpt_3_75 apollo::canbus::Gem::steering_motor_rpt_3_75 = 11

在文件 gem.proto481 行定义.

◆ steering_rpt_1_6e

optional Steering_rpt_1_6e apollo::canbus::Gem::steering_rpt_1_6e = 5

在文件 gem.proto475 行定义.

◆ turn_cmd_63

optional Turn_cmd_63 apollo::canbus::Gem::turn_cmd_63 = 12

在文件 gem.proto482 行定义.

◆ turn_rpt_64

optional Turn_rpt_64 apollo::canbus::Gem::turn_rpt_64 = 13

在文件 gem.proto483 行定义.

◆ vehicle_speed_rpt_6f

optional Vehicle_speed_rpt_6f apollo::canbus::Gem::vehicle_speed_rpt_6f = 24

在文件 gem.proto494 行定义.

◆ wheel_speed_rpt_7a

optional Wheel_speed_rpt_7a apollo::canbus::Gem::wheel_speed_rpt_7a = 6

在文件 gem.proto476 行定义.

◆ wiper_cmd_90

optional Wiper_cmd_90 apollo::canbus::Gem::wiper_cmd_90 = 29

在文件 gem.proto499 行定义.

◆ wiper_rpt_91

optional Wiper_rpt_91 apollo::canbus::Gem::wiper_rpt_91 = 23

在文件 gem.proto493 行定义.

◆ yaw_rate_rpt_81

optional Yaw_rate_rpt_81 apollo::canbus::Gem::yaw_rate_rpt_81 = 20

在文件 gem.proto490 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: