apollo::canbus::Steering_cmd_6d结构体 参考

apollo::canbus::Steering_cmd_6d 的协作图:

Public 属性
optional double	position_value = 1
optional double	speed_limit = 2

详细描述

在文件 gem.proto 第 60 行定义.

类成员变量说明

position_value

optional double apollo::canbus::Steering_cmd_6d::position_value = 1

在文件 gem.proto 第 63 行定义.

speed_limit

optional double apollo::canbus::Steering_cmd_6d::speed_limit = 2

在文件 gem.proto 第 65 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/gem/proto/gem.proto
• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto