Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Scu_epb_310结构体 参考
apollo::canbus::Scu_epb_310 的协作图:

Public 类型

enum  Epb_intidxType { EPB_INTIDX_NOINT = 0 , EPB_INTIDX_OVERFLOW = 1 , EPB_INTIDX_TIMEOUT = 2 }
 
enum  Epb_drvmodeType { EPB_DRVMODE_INVALID = 0 , EPB_DRVMODE_MANUAL = 1 , EPB_DRVMODE_INTERRUPT = 2 , EPB_DRVMODE_AUTO = 3 }
 
enum  Epb_sysstType {
  EPB_SYSST_RELEASED = 0 , EPB_SYSST_APPLIED = 1 , EPB_SYSST_RELEASING = 2 , EPB_SYSST_FAULT = 3 ,
  EPB_SYSST_APPLYING = 4 , EPB_SYSST_DISENGAGED = 5
}
 
enum  Epb_faultstType { EPB_FAULTST_NORMAL = 0 , EPB_FAULTST_FAULT = 1 }
 

Public 属性

optional Epb_intidxType epb_intidx = 1
 
optional Epb_drvmodeType epb_drvmode = 2
 
optional Epb_sysstType epb_sysst = 3
 
optional Epb_faultstType epb_faultst = 4
 

详细描述

在文件 ge3.proto453 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Epb_drvmodeType

枚举值
EPB_DRVMODE_INVALID 
EPB_DRVMODE_MANUAL 
EPB_DRVMODE_INTERRUPT 
EPB_DRVMODE_AUTO 

在文件 ge3.proto460 行定义.

◆ Epb_faultstType

枚举值
EPB_FAULTST_NORMAL 
EPB_FAULTST_FAULT 

在文件 ge3.proto474 行定义.

◆ Epb_intidxType

枚举值
EPB_INTIDX_NOINT 
EPB_INTIDX_OVERFLOW 
EPB_INTIDX_TIMEOUT 

在文件 ge3.proto455 行定义.

◆ Epb_sysstType

枚举值
EPB_SYSST_RELEASED 
EPB_SYSST_APPLIED 
EPB_SYSST_RELEASING 
EPB_SYSST_FAULT 
EPB_SYSST_APPLYING 
EPB_SYSST_DISENGAGED 

在文件 ge3.proto466 行定义.

类成员变量说明

◆ epb_drvmode

optional Epb_drvmodeType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_drvmode = 2

在文件 ge3.proto481 行定义.

◆ epb_faultst

optional Epb_faultstType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_faultst = 4

在文件 ge3.proto485 行定义.

◆ epb_intidx

optional Epb_intidxType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_intidx = 1

在文件 ge3.proto479 行定义.

◆ epb_sysst

optional Epb_sysstType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_sysst = 3

在文件 ge3.proto483 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: