Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Epb_intidxType { EPB_INTIDX_NOINT = 0 , EPB_INTIDX_OVERFLOW = 1 , EPB_INTIDX_TIMEOUT = 2 } |
enum | Epb_drvmodeType { EPB_DRVMODE_INVALID = 0 , EPB_DRVMODE_MANUAL = 1 , EPB_DRVMODE_INTERRUPT = 2 , EPB_DRVMODE_AUTO = 3 } |
enum | Epb_sysstType { EPB_SYSST_RELEASED = 0 , EPB_SYSST_APPLIED = 1 , EPB_SYSST_RELEASING = 2 , EPB_SYSST_FAULT = 3 , EPB_SYSST_APPLYING = 4 , EPB_SYSST_DISENGAGED = 5 } |
enum | Epb_faultstType { EPB_FAULTST_NORMAL = 0 , EPB_FAULTST_FAULT = 1 } |
Public 属性 | |
optional Epb_intidxType | epb_intidx = 1 |
optional Epb_drvmodeType | epb_drvmode = 2 |
optional Epb_sysstType | epb_sysst = 3 |
optional Epb_faultstType | epb_faultst = 4 |
枚举值 | |
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EPB_DRVMODE_INVALID | |
EPB_DRVMODE_MANUAL | |
EPB_DRVMODE_INTERRUPT | |
EPB_DRVMODE_AUTO |
枚举值 | |
---|---|
EPB_FAULTST_NORMAL | |
EPB_FAULTST_FAULT |
枚举值 | |
---|---|
EPB_INTIDX_NOINT | |
EPB_INTIDX_OVERFLOW | |
EPB_INTIDX_TIMEOUT |
枚举值 | |
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EPB_SYSST_RELEASED | |
EPB_SYSST_APPLIED | |
EPB_SYSST_RELEASING | |
EPB_SYSST_FAULT | |
EPB_SYSST_APPLYING | |
EPB_SYSST_DISENGAGED |
optional Epb_drvmodeType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_drvmode = 2 |
optional Epb_faultstType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_faultst = 4 |
optional Epb_intidxType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_intidx = 1 |
optional Epb_sysstType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_sysst = 3 |