apollo::canbus::Scu_epb_310 的协作图:

Public 类型
enum	Epb_intidxType { EPB_INTIDX_NOINT = 0 , EPB_INTIDX_OVERFLOW = 1 , EPB_INTIDX_TIMEOUT = 2 }

enum	Epb_drvmodeType { EPB_DRVMODE_INVALID = 0 , EPB_DRVMODE_MANUAL = 1 , EPB_DRVMODE_INTERRUPT = 2 , EPB_DRVMODE_AUTO = 3 }

enum	Epb_sysstType { EPB_SYSST_RELEASED = 0 , EPB_SYSST_APPLIED = 1 , EPB_SYSST_RELEASING = 2 , EPB_SYSST_FAULT = 3 , EPB_SYSST_APPLYING = 4 , EPB_SYSST_DISENGAGED = 5 }

enum	Epb_faultstType { EPB_FAULTST_NORMAL = 0 , EPB_FAULTST_FAULT = 1 }

Public 属性
optional Epb_intidxType	epb_intidx = 1

optional Epb_drvmodeType	epb_drvmode = 2

optional Epb_sysstType	epb_sysst = 3

optional Epb_faultstType	epb_faultst = 4

详细描述

在文件 ge3.proto 第 453 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Epb_drvmodeType

enum apollo::canbus::Scu_epb_310::Epb_drvmodeType

枚举值
EPB_DRVMODE_INVALID
EPB_DRVMODE_MANUAL
EPB_DRVMODE_INTERRUPT
EPB_DRVMODE_AUTO

在文件 ge3.proto 第 460 行定义.

                       {
    EPB_DRVMODE_INVALID = 0;
    EPB_DRVMODE_MANUAL = 1;
    EPB_DRVMODE_INTERRUPT = 2;
    EPB_DRVMODE_AUTO = 3;
  }

◆ Epb_faultstType

enum apollo::canbus::Scu_epb_310::Epb_faultstType

枚举值
EPB_FAULTST_NORMAL
EPB_FAULTST_FAULT

在文件 ge3.proto 第 474 行定义.

                       {
    EPB_FAULTST_NORMAL = 0;
    EPB_FAULTST_FAULT = 1;
  }

◆ Epb_intidxType

enum apollo::canbus::Scu_epb_310::Epb_intidxType

枚举值
EPB_INTIDX_NOINT
EPB_INTIDX_OVERFLOW
EPB_INTIDX_TIMEOUT

在文件 ge3.proto 第 455 行定义.

                      {
    EPB_INTIDX_NOINT = 0;
    EPB_INTIDX_OVERFLOW = 1;
    EPB_INTIDX_TIMEOUT = 2;
  }

◆ Epb_sysstType

enum apollo::canbus::Scu_epb_310::Epb_sysstType

枚举值
EPB_SYSST_RELEASED
EPB_SYSST_APPLIED
EPB_SYSST_RELEASING
EPB_SYSST_FAULT
EPB_SYSST_APPLYING
EPB_SYSST_DISENGAGED

在文件 ge3.proto 第 466 行定义.

                     {
    EPB_SYSST_RELEASED = 0;
    EPB_SYSST_APPLIED = 1;
    EPB_SYSST_RELEASING = 2;
    EPB_SYSST_FAULT = 3;
    EPB_SYSST_APPLYING = 4;
    EPB_SYSST_DISENGAGED = 5;
  }

类成员变量说明

◆ epb_drvmode

optional Epb_drvmodeType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_drvmode = 2

在文件 ge3.proto 第 481 行定义.

◆ epb_faultst

optional Epb_faultstType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_faultst = 4

在文件 ge3.proto 第 485 行定义.

◆ epb_intidx

optional Epb_intidxType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_intidx = 1

在文件 ge3.proto 第 479 行定义.

◆ epb_sysst

optional Epb_sysstType apollo::canbus::Scu_epb_310::epb_sysst = 3

在文件 ge3.proto 第 483 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/ge3/proto/ge3.proto

Public 类型

Public 属性