Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Pc_bcm_201结构体 参考
apollo::canbus::Pc_bcm_201 的协作图:

Public 类型

enum  Pc_reverselampreqType { PC_REVERSELAMPREQ_NOREQ = 0 , PC_REVERSELAMPREQ_REQ = 1 }
 
enum  Pc_lowbeamreqType { PC_LOWBEAMREQ_NOREQ = 0 , PC_LOWBEAMREQ_REQ = 1 }
 
enum  Pc_highbeamreqType { PC_HIGHBEAMREQ_NOREQ = 0 , PC_HIGHBEAMREQ_REQ = 1 }
 
enum  Pc_rightturnlampreqType { PC_RIGHTTURNLAMPREQ_NOREQ = 0 , PC_RIGHTTURNLAMPREQ_REQ = 1 }
 
enum  Pc_leftturnlampreqType { PC_LEFTTURNLAMPREQ_NOREQ = 0 , PC_LEFTTURNLAMPREQ_REQ = 1 }
 
enum  Pc_hornreqType { PC_HORNREQ_NOREQ = 0 , PC_HORNREQ_REQ = 1 }
 
enum  Pc_hazardlampreqType { PC_HAZARDLAMPREQ_NOREQ = 0 , PC_HAZARDLAMPREQ_REQ = 1 }
 

Public 属性

optional Pc_reverselampreqType pc_reverselampreq = 1
 
optional Pc_lowbeamreqType pc_lowbeamreq = 2
 
optional Pc_highbeamreqType pc_highbeamreq = 3
 
optional Pc_rightturnlampreqType pc_rightturnlampreq = 4
 
optional Pc_leftturnlampreqType pc_leftturnlampreq = 5
 
optional Pc_hornreqType pc_hornreq = 6
 
optional Pc_hazardlampreqType pc_hazardlampreq = 7
 

详细描述

在文件 ge3.proto5 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Pc_hazardlampreqType

枚举值
PC_HAZARDLAMPREQ_NOREQ 
PC_HAZARDLAMPREQ_REQ 

在文件 ge3.proto31 行定义.

◆ Pc_highbeamreqType

枚举值
PC_HIGHBEAMREQ_NOREQ 
PC_HIGHBEAMREQ_REQ 

在文件 ge3.proto15 行定义.

◆ Pc_hornreqType

枚举值
PC_HORNREQ_NOREQ 
PC_HORNREQ_REQ 

在文件 ge3.proto27 行定义.

◆ Pc_leftturnlampreqType

枚举值
PC_LEFTTURNLAMPREQ_NOREQ 
PC_LEFTTURNLAMPREQ_REQ 

在文件 ge3.proto23 行定义.

◆ Pc_lowbeamreqType

枚举值
PC_LOWBEAMREQ_NOREQ 
PC_LOWBEAMREQ_REQ 

在文件 ge3.proto11 行定义.

◆ Pc_reverselampreqType

枚举值
PC_REVERSELAMPREQ_NOREQ 
PC_REVERSELAMPREQ_REQ 

在文件 ge3.proto7 行定义.

◆ Pc_rightturnlampreqType

枚举值
PC_RIGHTTURNLAMPREQ_NOREQ 
PC_RIGHTTURNLAMPREQ_REQ 

在文件 ge3.proto19 行定义.

类成员变量说明

◆ pc_hazardlampreq

optional Pc_hazardlampreqType apollo::canbus::Pc_bcm_201::pc_hazardlampreq = 7

在文件 ge3.proto48 行定义.

◆ pc_highbeamreq

optional Pc_highbeamreqType apollo::canbus::Pc_bcm_201::pc_highbeamreq = 3

在文件 ge3.proto40 行定义.

◆ pc_hornreq

optional Pc_hornreqType apollo::canbus::Pc_bcm_201::pc_hornreq = 6

在文件 ge3.proto46 行定义.

◆ pc_leftturnlampreq

optional Pc_leftturnlampreqType apollo::canbus::Pc_bcm_201::pc_leftturnlampreq = 5

在文件 ge3.proto44 行定义.

◆ pc_lowbeamreq

optional Pc_lowbeamreqType apollo::canbus::Pc_bcm_201::pc_lowbeamreq = 2

在文件 ge3.proto38 行定义.

◆ pc_reverselampreq

optional Pc_reverselampreqType apollo::canbus::Pc_bcm_201::pc_reverselampreq = 1

在文件 ge3.proto36 行定义.

◆ pc_rightturnlampreq

optional Pc_rightturnlampreqType apollo::canbus::Pc_bcm_201::pc_rightturnlampreq = 4

在文件 ge3.proto42 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: