apollo::canbus::Ads_shifter_115结构体 参考

apollo::canbus::Ads_shifter_115 的协作图:

Public 类型
enum	Ads_shiftmodeType { ADS_SHIFTMODE_INVALID = 0 , ADS_SHIFTMODE_VALID = 1 }
enum	Ads_targetgearType { ADS_TARGETGEAR_N = 0 , ADS_TARGETGEAR_R = 1 , ADS_TARGETGEAR_P = 2 , ADS_TARGETGEAR_D = 3 }

Public 属性
optional Ads_shiftmodeType	ads_shiftmode = 1
optional Ads_targetgearType	ads_targetgear = 2

详细描述

在文件 wey.proto 第 5 行定义.

成员枚举类型说明

Ads_shiftmodeType

enum apollo::canbus::Ads_shifter_115::Ads_shiftmodeType

枚举值
ADS_SHIFTMODE_INVALID
ADS_SHIFTMODE_VALID

在文件 wey.proto 第 7 行定义.

                         {
    ADS_SHIFTMODE_INVALID = 0;
    ADS_SHIFTMODE_VALID = 1;
  }

Ads_targetgearType

enum apollo::canbus::Ads_shifter_115::Ads_targetgearType

枚举值
ADS_TARGETGEAR_N
ADS_TARGETGEAR_R
ADS_TARGETGEAR_P
ADS_TARGETGEAR_D

在文件 wey.proto 第 11 行定义.

                          {
    ADS_TARGETGEAR_N = 0;
    ADS_TARGETGEAR_R = 1;
    ADS_TARGETGEAR_P = 2;
    ADS_TARGETGEAR_D = 3;
  }

类成员变量说明

ads_shiftmode

optional Ads_shiftmodeType apollo::canbus::Ads_shifter_115::ads_shiftmode = 1

在文件 wey.proto 第 18 行定义.

ads_targetgear

optional Ads_targetgearType apollo::canbus::Ads_shifter_115::ads_targetgear = 2

在文件 wey.proto 第 20 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/wey/proto/wey.proto