Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Pc_eps_204结构体 参考
apollo::canbus::Pc_eps_204 的协作图:

Public 类型

enum  Pc_steerenableType { PC_STEERENABLE_DISABLE = 0 , PC_STEERENABLE_ENABLE = 1 }
 

Public 属性

optional int32 pc_steerspdreq = 1
 
optional Pc_steerenableType pc_steerenable = 2
 
optional double pc_steerangreq = 3
 

详细描述

在文件 ge3.proto199 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Pc_steerenableType

枚举值
PC_STEERENABLE_DISABLE 
PC_STEERENABLE_ENABLE 

在文件 ge3.proto201 行定义.

类成员变量说明

◆ pc_steerangreq

optional double apollo::canbus::Pc_eps_204::pc_steerangreq = 3

在文件 ge3.proto210 行定义.

◆ pc_steerenable

optional Pc_steerenableType apollo::canbus::Pc_eps_204::pc_steerenable = 2

在文件 ge3.proto208 行定义.

◆ pc_steerspdreq

optional int32 apollo::canbus::Pc_eps_204::pc_steerspdreq = 1

在文件 ge3.proto206 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: