apollo::canbus::Pc_eps_204结构体 参考

apollo::canbus::Pc_eps_204 的协作图:

Public 类型
enum	Pc_steerenableType { PC_STEERENABLE_DISABLE = 0 , PC_STEERENABLE_ENABLE = 1 }

Public 属性
optional int32	pc_steerspdreq = 1
optional Pc_steerenableType	pc_steerenable = 2
optional double	pc_steerangreq = 3

详细描述

在文件 ge3.proto 第 199 行定义.

成员枚举类型说明

Pc_steerenableType

enum apollo::canbus::Pc_eps_204::Pc_steerenableType

枚举值
PC_STEERENABLE_DISABLE
PC_STEERENABLE_ENABLE

在文件 ge3.proto 第 201 行定义.

                          {
    PC_STEERENABLE_DISABLE = 0;
    PC_STEERENABLE_ENABLE = 1;
  }

类成员变量说明

pc_steerangreq

optional double apollo::canbus::Pc_eps_204::pc_steerangreq = 3

在文件 ge3.proto 第 210 行定义.

pc_steerenable

optional Pc_steerenableType apollo::canbus::Pc_eps_204::pc_steerenable = 2

在文件 ge3.proto 第 208 行定义.

pc_steerspdreq

optional int32 apollo::canbus::Pc_eps_204::pc_steerspdreq = 1

在文件 ge3.proto 第 206 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ge3/proto/ge3.proto