Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Scu_vcu_1_312结构体 参考
apollo::canbus::Scu_vcu_1_312 的协作图:

Public 类型

enum  Vcu_elcsysfaultType { VCU_ELCSYSFAULT_NORMAL = 0 , VCU_ELCSYSFAULT_FAULT = 1 }
 
enum  Vcu_brkpedstType { VCU_BRKPEDST_UNPRESSED = 0 , VCU_BRKPEDST_PRESSED = 1 }
 
enum  Vcu_intidxType {
  VCU_INTIDX_NOINT = 0 , VCU_INTIDX_OVERFLOW = 1 , VCU_INTIDX_TIMEOUT = 2 , VCU_INTIDX_ACCPEDINT = 3 ,
  VCU_INTIDX_BRKPEDINT = 4 , VCU_INTIDX_GEARINT = 5
}
 
enum  Vcu_gearintidxType { VCU_GEARINTIDX_NOINT = 0 , VCU_GEARINTIDX_OVERFLOW = 1 , VCU_GEARINTIDX_TIMEOUT = 2 }
 
enum  Vcu_geardrvmodeType { VCU_GEARDRVMODE_INVALID = 0 , VCU_GEARDRVMODE_MANUAL = 1 , VCU_GEARDRVMODE_INTERRUPT = 2 , VCU_GEARDRVMODE_AUTO = 3 }
 
enum  Vcu_vehrdystType { VCU_VEHRDYST_NOTREADY = 0 , VCU_VEHRDYST_READY = 1 }
 
enum  Vcu_faultstType {
  VCU_FAULTST_NORMAL = 0 , VCU_FAULTST_DERATE = 1 , VCU_FAULTST_RSV1 = 2 , VCU_FAULTST_RSV2 = 3 ,
  VCU_FAULTST_RSV3 = 4 , VCU_FAULTST_FAULT = 5
}
 
enum  Vcu_drvmodeType { VCU_DRVMODE_INVALID = 0 , VCU_DRVMODE_MANUAL = 1 , VCU_DRVMODE_INTERRUPT = 2 , VCU_DRVMODE_AUTO = 3 }
 
enum  Vcu_gearpstType {
  VCU_GEARPST_INVALID = 0 , VCU_GEARPST_DRIVE = 1 , VCU_GEARPST_NEUTRAL = 2 , VCU_GEARPST_REVERSE = 3 ,
  VCU_GEARPST_PARK = 4
}
 
enum  Vcu_gearfaultstType { VCU_GEARFAULTST_NORMAL = 0 , VCU_GEARFAULTST_FAULT = 1 }
 
enum  Vcu_gearactType {
  VCU_GEARACT_INVALID = 0 , VCU_GEARACT_DRIVE = 1 , VCU_GEARACT_NEUTRAL = 2 , VCU_GEARACT_REVERSE = 3 ,
  VCU_GEARACT_PARK = 4
}
 

Public 属性

optional Vcu_elcsysfaultType vcu_elcsysfault = 1
 
optional Vcu_brkpedstType vcu_brkpedst = 2
 
optional Vcu_intidxType vcu_intidx = 3
 
optional Vcu_gearintidxType vcu_gearintidx = 4
 
optional Vcu_geardrvmodeType vcu_geardrvmode = 5
 
optional double vcu_accpedact = 6
 
optional double vcu_brkpedpst = 7
 
optional int32 vcu_vehrng = 8
 
optional double vcu_accpedpst = 9
 
optional Vcu_vehrdystType vcu_vehrdyst = 10
 
optional Vcu_faultstType vcu_faultst = 11
 
optional Vcu_drvmodeType vcu_drvmode = 12
 
optional Vcu_gearpstType vcu_gearpst = 13
 
optional Vcu_gearfaultstType vcu_gearfaultst = 14
 
optional Vcu_gearactType vcu_gearact = 15
 

详细描述

在文件 ge3.proto488 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Vcu_brkpedstType

枚举值
VCU_BRKPEDST_UNPRESSED 
VCU_BRKPEDST_PRESSED 

在文件 ge3.proto494 行定义.

◆ Vcu_drvmodeType

枚举值
VCU_DRVMODE_INVALID 
VCU_DRVMODE_MANUAL 
VCU_DRVMODE_INTERRUPT 
VCU_DRVMODE_AUTO 

在文件 ge3.proto529 行定义.

◆ Vcu_elcsysfaultType

枚举值
VCU_ELCSYSFAULT_NORMAL 
VCU_ELCSYSFAULT_FAULT 

在文件 ge3.proto490 行定义.

◆ Vcu_faultstType

枚举值
VCU_FAULTST_NORMAL 
VCU_FAULTST_DERATE 
VCU_FAULTST_RSV1 
VCU_FAULTST_RSV2 
VCU_FAULTST_RSV3 
VCU_FAULTST_FAULT 

在文件 ge3.proto521 行定义.

◆ Vcu_gearactType

枚举值
VCU_GEARACT_INVALID 
VCU_GEARACT_DRIVE 
VCU_GEARACT_NEUTRAL 
VCU_GEARACT_REVERSE 
VCU_GEARACT_PARK 

在文件 ge3.proto546 行定义.

◆ Vcu_geardrvmodeType

枚举值
VCU_GEARDRVMODE_INVALID 
VCU_GEARDRVMODE_MANUAL 
VCU_GEARDRVMODE_INTERRUPT 
VCU_GEARDRVMODE_AUTO 

在文件 ge3.proto511 行定义.

◆ Vcu_gearfaultstType

枚举值
VCU_GEARFAULTST_NORMAL 
VCU_GEARFAULTST_FAULT 

在文件 ge3.proto542 行定义.

◆ Vcu_gearintidxType

枚举值
VCU_GEARINTIDX_NOINT 
VCU_GEARINTIDX_OVERFLOW 
VCU_GEARINTIDX_TIMEOUT 

在文件 ge3.proto506 行定义.

◆ Vcu_gearpstType

枚举值
VCU_GEARPST_INVALID 
VCU_GEARPST_DRIVE 
VCU_GEARPST_NEUTRAL 
VCU_GEARPST_REVERSE 
VCU_GEARPST_PARK 

在文件 ge3.proto535 行定义.

◆ Vcu_intidxType

枚举值
VCU_INTIDX_NOINT 
VCU_INTIDX_OVERFLOW 
VCU_INTIDX_TIMEOUT 
VCU_INTIDX_ACCPEDINT 
VCU_INTIDX_BRKPEDINT 
VCU_INTIDX_GEARINT 

在文件 ge3.proto498 行定义.

◆ Vcu_vehrdystType

枚举值
VCU_VEHRDYST_NOTREADY 
VCU_VEHRDYST_READY 

在文件 ge3.proto517 行定义.

类成员变量说明

◆ vcu_accpedact

optional double apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_accpedact = 6

在文件 ge3.proto564 行定义.

◆ vcu_accpedpst

optional double apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_accpedpst = 9

在文件 ge3.proto570 行定义.

◆ vcu_brkpedpst

optional double apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_brkpedpst = 7

在文件 ge3.proto566 行定义.

◆ vcu_brkpedst

optional Vcu_brkpedstType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_brkpedst = 2

在文件 ge3.proto556 行定义.

◆ vcu_drvmode

optional Vcu_drvmodeType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_drvmode = 12

在文件 ge3.proto576 行定义.

◆ vcu_elcsysfault

optional Vcu_elcsysfaultType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_elcsysfault = 1

在文件 ge3.proto554 行定义.

◆ vcu_faultst

optional Vcu_faultstType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_faultst = 11

在文件 ge3.proto574 行定义.

◆ vcu_gearact

optional Vcu_gearactType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_gearact = 15

在文件 ge3.proto582 行定义.

◆ vcu_geardrvmode

optional Vcu_geardrvmodeType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_geardrvmode = 5

在文件 ge3.proto562 行定义.

◆ vcu_gearfaultst

optional Vcu_gearfaultstType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_gearfaultst = 14

在文件 ge3.proto580 行定义.

◆ vcu_gearintidx

optional Vcu_gearintidxType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_gearintidx = 4

在文件 ge3.proto560 行定义.

◆ vcu_gearpst

optional Vcu_gearpstType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_gearpst = 13

在文件 ge3.proto578 行定义.

◆ vcu_intidx

optional Vcu_intidxType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_intidx = 3

在文件 ge3.proto558 行定义.

◆ vcu_vehrdyst

optional Vcu_vehrdystType apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_vehrdyst = 10

在文件 ge3.proto572 行定义.

◆ vcu_vehrng

optional int32 apollo::canbus::Scu_vcu_1_312::vcu_vehrng = 8

在文件 ge3.proto568 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: