Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
在文件 devkit.proto 第 463 行定义.
optional Bms_report_512 apollo::canbus::Devkit::bms_report_512 = 18 |
在文件 devkit.proto 第 481 行定义.
optional Brake_command_101 apollo::canbus::Devkit::brake_command_101 = 2 |
在文件 devkit.proto 第 465 行定义.
optional Brake_report_501 apollo::canbus::Devkit::brake_report_501 = 7 |
在文件 devkit.proto 第 470 行定义.
optional Gear_command_103 apollo::canbus::Devkit::gear_command_103 = 4 |
在文件 devkit.proto 第 467 行定义.
optional Gear_report_503 apollo::canbus::Devkit::gear_report_503 = 9 |
在文件 devkit.proto 第 472 行定义.
optional Park_command_104 apollo::canbus::Devkit::park_command_104 = 5 |
在文件 devkit.proto 第 468 行定义.
optional Park_report_504 apollo::canbus::Devkit::park_report_504 = 10 |
在文件 devkit.proto 第 473 行定义.
optional Steering_command_102 apollo::canbus::Devkit::steering_command_102 = 3 |
在文件 devkit.proto 第 466 行定义.
optional Steering_report_502 apollo::canbus::Devkit::steering_report_502 = 8 |
在文件 devkit.proto 第 471 行定义.
optional Throttle_command_100 apollo::canbus::Devkit::throttle_command_100 = 1 |
在文件 devkit.proto 第 464 行定义.
optional Throttle_report_500 apollo::canbus::Devkit::throttle_report_500 = 6 |
在文件 devkit.proto 第 469 行定义.
optional Ultr_sensor_1_507 apollo::canbus::Devkit::ultr_sensor_1_507 = 13 |
在文件 devkit.proto 第 476 行定义.
optional Ultr_sensor_2_508 apollo::canbus::Devkit::ultr_sensor_2_508 = 14 |
在文件 devkit.proto 第 477 行定义.
optional Ultr_sensor_3_509 apollo::canbus::Devkit::ultr_sensor_3_509 = 15 |
在文件 devkit.proto 第 478 行定义.
optional Ultr_sensor_4_510 apollo::canbus::Devkit::ultr_sensor_4_510 = 16 |
在文件 devkit.proto 第 479 行定义.
optional Ultr_sensor_5_511 apollo::canbus::Devkit::ultr_sensor_5_511 = 17 |
在文件 devkit.proto 第 480 行定义.
optional Vcu_report_505 apollo::canbus::Devkit::vcu_report_505 = 11 |
在文件 devkit.proto 第 474 行定义.
optional Vehicle_mode_command_105 apollo::canbus::Devkit::vehicle_mode_command_105 = 19 |
在文件 devkit.proto 第 482 行定义.
optional Vin_resp1_514 apollo::canbus::Devkit::vin_resp1_514 = 20 |
在文件 devkit.proto 第 483 行定义.
optional Vin_resp2_515 apollo::canbus::Devkit::vin_resp2_515 = 21 |
在文件 devkit.proto 第 484 行定义.
optional Vin_resp3_516 apollo::canbus::Devkit::vin_resp3_516 = 22 |
在文件 devkit.proto 第 485 行定义.
optional Wheelspeed_report_506 apollo::canbus::Devkit::wheelspeed_report_506 = 12 |
在文件 devkit.proto 第 475 行定义.