Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Devkit结构体 参考
apollo::canbus::Devkit 的协作图:

Public 属性

optional Throttle_command_100 throttle_command_100 = 1
 
optional Brake_command_101 brake_command_101 = 2
 
optional Steering_command_102 steering_command_102 = 3
 
optional Gear_command_103 gear_command_103 = 4
 
optional Park_command_104 park_command_104 = 5
 
optional Throttle_report_500 throttle_report_500 = 6
 
optional Brake_report_501 brake_report_501 = 7
 
optional Steering_report_502 steering_report_502 = 8
 
optional Gear_report_503 gear_report_503 = 9
 
optional Park_report_504 park_report_504 = 10
 
optional Vcu_report_505 vcu_report_505 = 11
 
optional Wheelspeed_report_506 wheelspeed_report_506 = 12
 
optional Ultr_sensor_1_507 ultr_sensor_1_507 = 13
 
optional Ultr_sensor_2_508 ultr_sensor_2_508 = 14
 
optional Ultr_sensor_3_509 ultr_sensor_3_509 = 15
 
optional Ultr_sensor_4_510 ultr_sensor_4_510 = 16
 
optional Ultr_sensor_5_511 ultr_sensor_5_511 = 17
 
optional Bms_report_512 bms_report_512 = 18
 
optional Vehicle_mode_command_105 vehicle_mode_command_105 = 19
 
optional Vin_resp1_514 vin_resp1_514 = 20
 
optional Vin_resp2_515 vin_resp2_515 = 21
 
optional Vin_resp3_516 vin_resp3_516 = 22
 

详细描述

在文件 devkit.proto463 行定义.

类成员变量说明

◆ bms_report_512

optional Bms_report_512 apollo::canbus::Devkit::bms_report_512 = 18

在文件 devkit.proto481 行定义.

◆ brake_command_101

optional Brake_command_101 apollo::canbus::Devkit::brake_command_101 = 2

在文件 devkit.proto465 行定义.

◆ brake_report_501

optional Brake_report_501 apollo::canbus::Devkit::brake_report_501 = 7

在文件 devkit.proto470 行定义.

◆ gear_command_103

optional Gear_command_103 apollo::canbus::Devkit::gear_command_103 = 4

在文件 devkit.proto467 行定义.

◆ gear_report_503

optional Gear_report_503 apollo::canbus::Devkit::gear_report_503 = 9

在文件 devkit.proto472 行定义.

◆ park_command_104

optional Park_command_104 apollo::canbus::Devkit::park_command_104 = 5

在文件 devkit.proto468 行定义.

◆ park_report_504

optional Park_report_504 apollo::canbus::Devkit::park_report_504 = 10

在文件 devkit.proto473 行定义.

◆ steering_command_102

optional Steering_command_102 apollo::canbus::Devkit::steering_command_102 = 3

在文件 devkit.proto466 行定义.

◆ steering_report_502

optional Steering_report_502 apollo::canbus::Devkit::steering_report_502 = 8

在文件 devkit.proto471 行定义.

◆ throttle_command_100

optional Throttle_command_100 apollo::canbus::Devkit::throttle_command_100 = 1

在文件 devkit.proto464 行定义.

◆ throttle_report_500

optional Throttle_report_500 apollo::canbus::Devkit::throttle_report_500 = 6

在文件 devkit.proto469 行定义.

◆ ultr_sensor_1_507

optional Ultr_sensor_1_507 apollo::canbus::Devkit::ultr_sensor_1_507 = 13

在文件 devkit.proto476 行定义.

◆ ultr_sensor_2_508

optional Ultr_sensor_2_508 apollo::canbus::Devkit::ultr_sensor_2_508 = 14

在文件 devkit.proto477 行定义.

◆ ultr_sensor_3_509

optional Ultr_sensor_3_509 apollo::canbus::Devkit::ultr_sensor_3_509 = 15

在文件 devkit.proto478 行定义.

◆ ultr_sensor_4_510

optional Ultr_sensor_4_510 apollo::canbus::Devkit::ultr_sensor_4_510 = 16

在文件 devkit.proto479 行定义.

◆ ultr_sensor_5_511

optional Ultr_sensor_5_511 apollo::canbus::Devkit::ultr_sensor_5_511 = 17

在文件 devkit.proto480 行定义.

◆ vcu_report_505

optional Vcu_report_505 apollo::canbus::Devkit::vcu_report_505 = 11

在文件 devkit.proto474 行定义.

◆ vehicle_mode_command_105

optional Vehicle_mode_command_105 apollo::canbus::Devkit::vehicle_mode_command_105 = 19

在文件 devkit.proto482 行定义.

◆ vin_resp1_514

optional Vin_resp1_514 apollo::canbus::Devkit::vin_resp1_514 = 20

在文件 devkit.proto483 行定义.

◆ vin_resp2_515

optional Vin_resp2_515 apollo::canbus::Devkit::vin_resp2_515 = 21

在文件 devkit.proto484 行定义.

◆ vin_resp3_516

optional Vin_resp3_516 apollo::canbus::Devkit::vin_resp3_516 = 22

在文件 devkit.proto485 行定义.

◆ wheelspeed_report_506

optional Wheelspeed_report_506 apollo::canbus::Devkit::wheelspeed_report_506 = 12

在文件 devkit.proto475 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: