成员的完整列表，这些成员属于 apollo::canbus::Devkit,包括所有继承而来的类成员

bms_report_512	apollo::canbus::Devkit
brake_command_101	apollo::canbus::Devkit
brake_report_501	apollo::canbus::Devkit
gear_command_103	apollo::canbus::Devkit
gear_report_503	apollo::canbus::Devkit
park_command_104	apollo::canbus::Devkit
park_report_504	apollo::canbus::Devkit
steering_command_102	apollo::canbus::Devkit
steering_report_502	apollo::canbus::Devkit
throttle_command_100	apollo::canbus::Devkit
throttle_report_500	apollo::canbus::Devkit
ultr_sensor_1_507	apollo::canbus::Devkit
ultr_sensor_2_508	apollo::canbus::Devkit
ultr_sensor_3_509	apollo::canbus::Devkit
ultr_sensor_4_510	apollo::canbus::Devkit
ultr_sensor_5_511	apollo::canbus::Devkit
vcu_report_505	apollo::canbus::Devkit
vehicle_mode_command_105	apollo::canbus::Devkit
vin_resp1_514	apollo::canbus::Devkit
vin_resp2_515	apollo::canbus::Devkit
vin_resp3_516	apollo::canbus::Devkit
wheelspeed_report_506	apollo::canbus::Devkit