Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Ads3_38e结构体 参考
apollo::canbus::Ads3_38e 的协作图:

Public 类型

enum  Ads_bcm_workstsType { ADS_BCM_WORKSTS_DISABLE = 0 , ADS_BCM_WORKSTS_ENABLE = 1 , ADS_BCM_WORKSTS_ACTIVE = 2 , ADS_BCM_WORKSTS_FAILED = 3 }
 
enum  Ads_bcmworkstsvalidType { ADS_BCMWORKSTSVALID_INVALID = 0 , ADS_BCMWORKSTSVALID_VALID = 1 }
 
enum  Ads_reqcontrolbcmType { ADS_REQCONTROLBCM_NO_REQUEST = 0 , ADS_REQCONTROLBCM_REQUEST = 1 }
 
enum  HighbeamtonType { HIGHBEAMTON_TURN_OFF = 0 , HIGHBEAMTON_TURN_ON = 1 }
 
enum  DippedbeamonType { DIPPEDBEAMON_TURN_OFF = 0 , DIPPEDBEAMON_TURN_ON = 1 }
 
enum  TurnllightonType { TURNLLIGHTON_TURN_OFF = 0 , TURNLLIGHTON_TURN_LEFT_ON = 1 , TURNLLIGHTON_TURN_RIGHT_ON = 2 , TURNLLIGHTON_RESERVED = 3 }
 
enum  EmergencylightonType { EMERGENCYLIGHTON_TURN_OFF = 0 , EMERGENCYLIGHTON_TURN_ON = 1 }
 
enum  FfoglamponType { FFOGLAMPON_TURN_OFF = 0 , FFOGLAMPON_TURN_ON = 1 }
 
enum  RfoglamponType { RFOGLAMPON_TURN_OFF = 0 , RFOGLAMPON_TURN_ON = 1 }
 
enum  BrakelightType { BRAKELIGHT_TURN_OFF = 0 , BRAKELIGHT_TURN_ON = 1 }
 
enum  HornonType { HORNON_TURN_OFF = 0 , HORNON_TURN_ON = 1 }
 
enum  FwindshieldwiperType { FWINDSHIELDWIPER_TURN_OFF = 0 , FWINDSHIELDWIPER_TURN_ON = 1 }
 
enum  RwindshieldwiperType { RWINDSHIELDWIPER_TURN_OFF = 0 , RWINDSHIELDWIPER_TURN_ON = 1 }
 

Public 属性

optional Ads_bcm_workstsType ads_bcm_worksts = 1
 
optional Ads_bcmworkstsvalidType ads_bcmworkstsvalid = 2
 
optional Ads_reqcontrolbcmType ads_reqcontrolbcm = 3
 
optional HighbeamtonType highbeamton = 4
 
optional DippedbeamonType dippedbeamon = 5
 
optional TurnllightonType turnllighton = 6
 
optional EmergencylightonType emergencylighton = 7
 
optional FfoglamponType ffoglampon = 8
 
optional RfoglamponType rfoglampon = 9
 
optional BrakelightType brakelight = 10
 
optional HornonType hornon = 11
 
optional FwindshieldwiperType fwindshieldwiper = 12
 
optional RwindshieldwiperType rwindshieldwiper = 13
 

详细描述

在文件 wey.proto501 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Ads_bcm_workstsType

枚举值
ADS_BCM_WORKSTS_DISABLE 
ADS_BCM_WORKSTS_ENABLE 
ADS_BCM_WORKSTS_ACTIVE 
ADS_BCM_WORKSTS_FAILED 

在文件 wey.proto503 行定义.

◆ Ads_bcmworkstsvalidType

枚举值
ADS_BCMWORKSTSVALID_INVALID 
ADS_BCMWORKSTSVALID_VALID 

在文件 wey.proto509 行定义.

◆ Ads_reqcontrolbcmType

枚举值
ADS_REQCONTROLBCM_NO_REQUEST 
ADS_REQCONTROLBCM_REQUEST 

在文件 wey.proto513 行定义.

◆ BrakelightType

枚举值
BRAKELIGHT_TURN_OFF 
BRAKELIGHT_TURN_ON 

在文件 wey.proto543 行定义.

◆ DippedbeamonType

枚举值
DIPPEDBEAMON_TURN_OFF 
DIPPEDBEAMON_TURN_ON 

在文件 wey.proto521 行定义.

◆ EmergencylightonType

枚举值
EMERGENCYLIGHTON_TURN_OFF 
EMERGENCYLIGHTON_TURN_ON 

在文件 wey.proto531 行定义.

◆ FfoglamponType

枚举值
FFOGLAMPON_TURN_OFF 
FFOGLAMPON_TURN_ON 

在文件 wey.proto535 行定义.

◆ FwindshieldwiperType

枚举值
FWINDSHIELDWIPER_TURN_OFF 
FWINDSHIELDWIPER_TURN_ON 

在文件 wey.proto551 行定义.

◆ HighbeamtonType

枚举值
HIGHBEAMTON_TURN_OFF 
HIGHBEAMTON_TURN_ON 

在文件 wey.proto517 行定义.

◆ HornonType

枚举值
HORNON_TURN_OFF 
HORNON_TURN_ON 

在文件 wey.proto547 行定义.

◆ RfoglamponType

枚举值
RFOGLAMPON_TURN_OFF 
RFOGLAMPON_TURN_ON 

在文件 wey.proto539 行定义.

◆ RwindshieldwiperType

枚举值
RWINDSHIELDWIPER_TURN_OFF 
RWINDSHIELDWIPER_TURN_ON 

在文件 wey.proto555 行定义.

◆ TurnllightonType

枚举值
TURNLLIGHTON_TURN_OFF 
TURNLLIGHTON_TURN_LEFT_ON 
TURNLLIGHTON_TURN_RIGHT_ON 
TURNLLIGHTON_RESERVED 

在文件 wey.proto525 行定义.

类成员变量说明

◆ ads_bcm_worksts

optional Ads_bcm_workstsType apollo::canbus::Ads3_38e::ads_bcm_worksts = 1

在文件 wey.proto561 行定义.

◆ ads_bcmworkstsvalid

optional Ads_bcmworkstsvalidType apollo::canbus::Ads3_38e::ads_bcmworkstsvalid = 2

在文件 wey.proto563 行定义.

◆ ads_reqcontrolbcm

optional Ads_reqcontrolbcmType apollo::canbus::Ads3_38e::ads_reqcontrolbcm = 3

在文件 wey.proto565 行定义.

◆ brakelight

optional BrakelightType apollo::canbus::Ads3_38e::brakelight = 10

在文件 wey.proto579 行定义.

◆ dippedbeamon

optional DippedbeamonType apollo::canbus::Ads3_38e::dippedbeamon = 5

在文件 wey.proto569 行定义.

◆ emergencylighton

optional EmergencylightonType apollo::canbus::Ads3_38e::emergencylighton = 7

在文件 wey.proto573 行定义.

◆ ffoglampon

optional FfoglamponType apollo::canbus::Ads3_38e::ffoglampon = 8

在文件 wey.proto575 行定义.

◆ fwindshieldwiper

optional FwindshieldwiperType apollo::canbus::Ads3_38e::fwindshieldwiper = 12

在文件 wey.proto583 行定义.

◆ highbeamton

optional HighbeamtonType apollo::canbus::Ads3_38e::highbeamton = 4

在文件 wey.proto567 行定义.

◆ hornon

optional HornonType apollo::canbus::Ads3_38e::hornon = 11

在文件 wey.proto581 行定义.

◆ rfoglampon

optional RfoglamponType apollo::canbus::Ads3_38e::rfoglampon = 9

在文件 wey.proto577 行定义.

◆ rwindshieldwiper

optional RwindshieldwiperType apollo::canbus::Ads3_38e::rwindshieldwiper = 13

在文件 wey.proto585 行定义.

◆ turnllighton

optional TurnllightonType apollo::canbus::Ads3_38e::turnllighton = 6

在文件 wey.proto571 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: