Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
This is the base class of protocol data. 更多...
#include <protocol_data.h>
Public 成员函数 | |
ProtocolData ()=default | |
construct protocol data. | |
virtual | ~ProtocolData ()=default |
destruct protocol data. | |
virtual uint32_t | GetPeriod () const |
virtual int32_t | GetLength () const |
virtual void | Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, SensorType *sensor_data) const |
virtual void | UpdateData (uint8_t *data) |
virtual void | UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data) |
virtual void | Reset () |
静态 Public 成员函数 | |
static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
static function, used to calculate the checksum of input array. | |
template<typename T > | |
static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
This is the base class of protocol data.
在文件 protocol_data.h 第 44 行定义.
|
default |
construct protocol data.
|
virtualdefault |
destruct protocol data.
|
static |
在文件 protocol_data.h 第 112 行定义.
|
static |
static function, used to calculate the checksum of input array.
input | the pointer to the start position of input array |
length | the length of the input array |
在文件 protocol_data.h 第 127 行定义.
|
virtual |
在文件 protocol_data.h 第 139 行定义.
|
virtual |
被 apollo::canbus::lincoln::Gear66, apollo::canbus::lincoln::Steering64, apollo::canbus::lincoln::Throttle62, apollo::canbus::lincoln::Turnsignal68, apollo::canbus::ch::Brakecommand111, apollo::canbus::ch::Controlcommand115, apollo::canbus::ch::Gearcommand114, apollo::canbus::ch::Steercommand112, apollo::canbus::ch::Throttlecommand110, apollo::canbus::ch::Turnsignalcommand113, apollo::canbus::ch::Vehiclemodecommand116, apollo::canbus::demo::Brakecommand101, apollo::canbus::demo::Gearcommand103, apollo::canbus::demo::Parkcommand104, apollo::canbus::demo::Steeringcommand102, apollo::canbus::demo::Throttlecommand100, apollo::canbus::demo::Vehiclemodecommand105, apollo::canbus::devkit::Brakecommand101, apollo::canbus::devkit::Gearcommand103, apollo::canbus::devkit::Parkcommand104, apollo::canbus::devkit::Steeringcommand102, apollo::canbus::devkit::Throttlecommand100, apollo::canbus::devkit::Vehiclemodecommand105, apollo::canbus::ge3::Pcbcm201, apollo::canbus::ge3::Pcbcs202, apollo::canbus::ge3::Pcepb203, apollo::canbus::ge3::Pceps204, apollo::canbus::ge3::Pcvcu205, apollo::canbus::gem::Accelcmd67, apollo::canbus::gem::Brakecmd6b, apollo::canbus::gem::Globalcmd69, apollo::canbus::gem::Headlightcmd76, apollo::canbus::gem::Horncmd78, apollo::canbus::gem::Shiftcmd65, apollo::canbus::gem::Steeringcmd6d, apollo::canbus::gem::Turncmd63, apollo::canbus::gem::Wipercmd90, apollo::canbus::lexus::Accelcmd100, apollo::canbus::lexus::Brakecmd104, apollo::canbus::lexus::Cruisecontrolbuttonscmd108, apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210, apollo::canbus::lexus::Hazardlightscmd114, apollo::canbus::lexus::Headlightcmd118, apollo::canbus::lexus::Horncmd11c, apollo::canbus::lexus::Parkingbrakecmd124, apollo::canbus::lexus::Shiftcmd128, apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c, apollo::canbus::lexus::Turncmd130, apollo::canbus::lexus::Wipercmd134, apollo::canbus::lincoln::Brake60, apollo::canbus::neolix_edu::Adsbrakecommand46, apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628, apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50, apollo::canbus::neolix_edu::Adsepscommand56, apollo::canbus::neolix_edu::Adslighthorncommand310, apollo::canbus::transit::Adcauxiliarycontrol110, apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110, apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrollimits112, apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721, apollo::canbus::transit::Llcdiagsteeringcontrol722, apollo::canbus::wey::Ads1111, apollo::canbus::wey::Ads338e, apollo::canbus::wey::Adseps113, apollo::canbus::wey::Adsreqvin390, apollo::canbus::wey::Adsshifter115, apollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4, apollo::canbus::zhongyun::Gearcontrola1, apollo::canbus::zhongyun::Parkingcontrola5, apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2, apollo::canbus::zhongyun::Torquecontrola3, apollo::drivers::conti_radar::MotionInputSpeed300, apollo::drivers::conti_radar::MotionInputYawRate301, apollo::drivers::conti_radar::RadarConfig200, apollo::drivers::nano_radar::RadarConfig200, apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401 , 以及 apollo::drivers::racobit_radar::RadarConfig200 重载.
在文件 protocol_data.h 第 133 行定义.
|
virtual |
在文件 protocol_data.h 第 144 行定义.
|
virtual |
被 apollo::canbus::lincoln::Gear66, apollo::canbus::lincoln::Steering64, apollo::canbus::lincoln::Throttle62, apollo::canbus::lincoln::Turnsignal68, apollo::canbus::ch::Brakecommand111, apollo::canbus::ch::Controlcommand115, apollo::canbus::ch::Gearcommand114, apollo::canbus::ch::Steercommand112, apollo::canbus::ch::Throttlecommand110, apollo::canbus::ch::Turnsignalcommand113, apollo::canbus::ch::Vehiclemodecommand116, apollo::canbus::demo::Brakecommand101, apollo::canbus::demo::Gearcommand103, apollo::canbus::demo::Parkcommand104, apollo::canbus::demo::Steeringcommand102, apollo::canbus::demo::Throttlecommand100, apollo::canbus::demo::Vehiclemodecommand105, apollo::canbus::devkit::Brakecommand101, apollo::canbus::devkit::Gearcommand103, apollo::canbus::devkit::Parkcommand104, apollo::canbus::devkit::Steeringcommand102, apollo::canbus::devkit::Throttlecommand100, apollo::canbus::devkit::Vehiclemodecommand105, apollo::canbus::ge3::Pcbcm201, apollo::canbus::ge3::Pcbcs202, apollo::canbus::ge3::Pcepb203, apollo::canbus::ge3::Pceps204, apollo::canbus::ge3::Pcvcu205, apollo::canbus::gem::Accelcmd67, apollo::canbus::gem::Brakecmd6b, apollo::canbus::gem::Globalcmd69, apollo::canbus::gem::Headlightcmd76, apollo::canbus::gem::Horncmd78, apollo::canbus::gem::Shiftcmd65, apollo::canbus::gem::Steeringcmd6d, apollo::canbus::gem::Turncmd63, apollo::canbus::gem::Wipercmd90, apollo::canbus::lexus::Accelcmd100, apollo::canbus::lexus::Brakecmd104, apollo::canbus::lexus::Cruisecontrolbuttonscmd108, apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210, apollo::canbus::lexus::Hazardlightscmd114, apollo::canbus::lexus::Headlightcmd118, apollo::canbus::lexus::Horncmd11c, apollo::canbus::lexus::Parkingbrakecmd124, apollo::canbus::lexus::Shiftcmd128, apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c, apollo::canbus::lexus::Turncmd130, apollo::canbus::lexus::Wipercmd134, apollo::canbus::lincoln::Brake60, apollo::canbus::neolix_edu::Adsbrakecommand46, apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628, apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50, apollo::canbus::neolix_edu::Adsepscommand56, apollo::canbus::neolix_edu::Adslighthorncommand310, apollo::canbus::transit::Adcauxiliarycontrol110, apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110, apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrollimits112, apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721, apollo::canbus::transit::Llcdiagsteeringcontrol722, apollo::canbus::wey::Ads1111, apollo::canbus::wey::Ads338e, apollo::canbus::wey::Adseps113, apollo::canbus::wey::Adsreqvin390, apollo::canbus::wey::Adsshifter115, apollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4, apollo::canbus::zhongyun::Gearcontrola1, apollo::canbus::zhongyun::Parkingcontrola5, apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2, apollo::canbus::zhongyun::Torquecontrola3, apollo::drivers::conti_radar::MotionInputSpeed300, apollo::drivers::conti_radar::MotionInputYawRate301, apollo::drivers::conti_radar::RadarConfig200, apollo::drivers::nano_radar::RadarConfig200, apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401 , 以及 apollo::drivers::racobit_radar::RadarConfig200 重载.
在文件 protocol_data.h 第 154 行定义.
|
virtual |
被 apollo::canbus::lincoln::Gear66, apollo::canbus::lincoln::Steering64, apollo::canbus::lincoln::Throttle62, apollo::canbus::lincoln::Turnsignal68, apollo::canbus::ch::Brakecommand111, apollo::canbus::ch::Controlcommand115, apollo::canbus::ch::Gearcommand114, apollo::canbus::ch::Steercommand112, apollo::canbus::ch::Throttlecommand110, apollo::canbus::ch::Turnsignalcommand113, apollo::canbus::ch::Vehiclemodecommand116, apollo::canbus::demo::Brakecommand101, apollo::canbus::demo::Gearcommand103, apollo::canbus::demo::Parkcommand104, apollo::canbus::demo::Steeringcommand102, apollo::canbus::demo::Throttlecommand100, apollo::canbus::demo::Vehiclemodecommand105, apollo::canbus::devkit::Brakecommand101, apollo::canbus::devkit::Gearcommand103, apollo::canbus::devkit::Parkcommand104, apollo::canbus::devkit::Steeringcommand102, apollo::canbus::devkit::Throttlecommand100, apollo::canbus::devkit::Vehiclemodecommand105, apollo::canbus::ge3::Pcbcm201, apollo::canbus::ge3::Pcbcs202, apollo::canbus::ge3::Pcepb203, apollo::canbus::ge3::Pceps204, apollo::canbus::ge3::Pcvcu205, apollo::canbus::gem::Accelcmd67, apollo::canbus::gem::Brakecmd6b, apollo::canbus::gem::Globalcmd69, apollo::canbus::gem::Headlightcmd76, apollo::canbus::gem::Horncmd78, apollo::canbus::gem::Shiftcmd65, apollo::canbus::gem::Steeringcmd6d, apollo::canbus::gem::Turncmd63, apollo::canbus::gem::Wipercmd90, apollo::canbus::lexus::Accelcmd100, apollo::canbus::lexus::Brakecmd104, apollo::canbus::lexus::Cruisecontrolbuttonscmd108, apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210, apollo::canbus::lexus::Hazardlightscmd114, apollo::canbus::lexus::Headlightcmd118, apollo::canbus::lexus::Horncmd11c, apollo::canbus::lexus::Parkingbrakecmd124, apollo::canbus::lexus::Shiftcmd128, apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c, apollo::canbus::lexus::Turncmd130, apollo::canbus::lexus::Wipercmd134, apollo::canbus::lincoln::Brake60, apollo::canbus::neolix_edu::Adsbrakecommand46, apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628, apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50, apollo::canbus::neolix_edu::Adsepscommand56, apollo::canbus::neolix_edu::Adslighthorncommand310, apollo::canbus::transit::Adcauxiliarycontrol110, apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110, apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrollimits112, apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721, apollo::canbus::transit::Llcdiagsteeringcontrol722, apollo::canbus::wey::Ads1111, apollo::canbus::wey::Ads338e, apollo::canbus::wey::Adseps113, apollo::canbus::wey::Adsreqvin390, apollo::canbus::wey::Adsshifter115, apollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4, apollo::canbus::zhongyun::Gearcontrola1, apollo::canbus::zhongyun::Parkingcontrola5, apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2, apollo::canbus::zhongyun::Torquecontrola3, apollo::drivers::conti_radar::MotionInputSpeed300, apollo::drivers::conti_radar::MotionInputYawRate301, apollo::drivers::conti_radar::RadarConfig200, apollo::drivers::nano_radar::RadarConfig200, apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401 , 以及 apollo::drivers::racobit_radar::RadarConfig200 重载.
在文件 protocol_data.h 第 148 行定义.
|
virtual |