Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <pc_vcu_205.h>
Public 成员函数 | |
Pcvcu205 () | |
uint32_t | GetPeriod () const override |
void | UpdateData (uint8_t *data) override |
void | Reset () override |
Pcvcu205 * | set_pc_accpedreq (double pc_accpedreq) |
Pcvcu205 * | set_pc_accpedenable (Pc_vcu_205::Pc_accpedenableType pc_accpedenable) |
Pcvcu205 * | set_pc_torqreq (double pc_torqreq) |
Pcvcu205 * | set_pc_torqenable (Pc_vcu_205::Pc_torqenableType pc_torqenable) |
Pcvcu205 * | set_pc_gearreq (Pc_vcu_205::Pc_gearreqType pc_gearreq) |
Pcvcu205 * | set_pc_gearenable (Pc_vcu_205::Pc_gearenableType pc_gearenable) |
![]() | |
ProtocolData ()=default | |
construct protocol data. | |
virtual | ~ProtocolData ()=default |
destruct protocol data. | |
virtual int32_t | GetLength () const |
virtual void | Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Ge3 *sensor_data) const |
virtual void | UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data) |
静态 Public 属性 | |
static const int32_t | ID = 0x205 |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
static function, used to calculate the checksum of input array. | |
static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
在文件 pc_vcu_205.h 第 26 行定义.
apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::Pcvcu205 | ( | ) |
在文件 pc_vcu_205.cc 第 29 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .
在文件 pc_vcu_205.cc 第 31 行定义.
|
overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .
在文件 pc_vcu_205.cc 第 46 行定义.
Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_accpedenable | ( | Pc_vcu_205::Pc_accpedenableType | pc_accpedenable | ) |
在文件 pc_vcu_205.cc 第 80 行定义.
Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_accpedreq | ( | double | pc_accpedreq | ) |
在文件 pc_vcu_205.cc 第 56 行定义.
Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_gearenable | ( | Pc_vcu_205::Pc_gearenableType | pc_gearenable | ) |
在文件 pc_vcu_205.cc 第 161 行定义.
Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_gearreq | ( | Pc_vcu_205::Pc_gearreqType | pc_gearreq | ) |
在文件 pc_vcu_205.cc 第 142 行定义.
Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_torqenable | ( | Pc_vcu_205::Pc_torqenableType | pc_torqenable | ) |
在文件 pc_vcu_205.cc 第 123 行定义.
Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_torqreq | ( | double | pc_torqreq | ) |
在文件 pc_vcu_205.cc 第 99 行定义.
|
overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .
在文件 pc_vcu_205.cc 第 37 行定义.
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static |
在文件 pc_vcu_205.h 第 29 行定义.