apollo::canbus::ge3::Pcvcu205类 参考

#include <pc_vcu_205.h>

类 apollo::canbus::ge3::Pcvcu205 继承关系图:

apollo::canbus::ge3::Pcvcu205 的协作图:

Public 成员函数
	Pcvcu205 ()
uint32_t	GetPeriod () const override
void	UpdateData (uint8_t *data) override
void	Reset () override
Pcvcu205 *	set_pc_accpedreq (double pc_accpedreq)
Pcvcu205 *	set_pc_accpedenable (Pc_vcu_205::Pc_accpedenableType pc_accpedenable)
Pcvcu205 *	set_pc_torqreq (double pc_torqreq)
Pcvcu205 *	set_pc_torqenable (Pc_vcu_205::Pc_torqenableType pc_torqenable)
Pcvcu205 *	set_pc_gearreq (Pc_vcu_205::Pc_gearreqType pc_gearreq)
Pcvcu205 *	set_pc_gearenable (Pc_vcu_205::Pc_gearenableType pc_gearenable)
Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 >
	ProtocolData ()=default
	construct protocol data.
virtual	~ProtocolData ()=default
	destruct protocol data.
virtual int32_t	GetLength () const
virtual void	Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Ge3 *sensor_data) const
virtual void	UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)

静态 Public 属性
static const int32_t	ID = 0x205

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 >
static std::uint8_t	CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
	static function, used to calculate the checksum of input array.
static T	BoundedValue (T lower, T upper, T val)

详细描述

在文件 pc_vcu_205.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

Pcvcu205()

apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::Pcvcu205

(

)

在文件 pc_vcu_205.cc 第 29 行定义.

{ Reset(); }

成员函数说明

GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::GetPeriod ( ) const

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .

在文件 pc_vcu_205.cc 第 31 行定义.

                                   {
  // modify every protocol's period manually
  static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
  return PERIOD;
}

Reset()

void apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::Reset ( )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .

在文件 pc_vcu_205.cc 第 46 行定义.

                     {
  // you should check this manually
  pc_accpedreq_ = 0.0;
  pc_accpedenable_ = Pc_vcu_205::PC_ACCPEDENABLE_DISABLE;
  pc_torqreq_ = 0.0;
  pc_torqenable_ = Pc_vcu_205::PC_TORQENABLE_DISABLE;
  pc_gearreq_ = Pc_vcu_205::PC_GEARREQ_INVALID;
  pc_gearenable_ = Pc_vcu_205::PC_GEARENABLE_DISABLE;
}

set_pc_accpedenable()

Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_accpedenable

(

Pc_vcu_205::Pc_accpedenableType

pc_accpedenable

)

在文件 pc_vcu_205.cc 第 80 行定义.

                                                   {
  pc_accpedenable_ = pc_accpedenable;
  return this;
}

set_pc_accpedreq()

Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_accpedreq

(

double

pc_accpedreq

)

在文件 pc_vcu_205.cc 第 56 行定义.

                                                        {
  pc_accpedreq_ = pc_accpedreq;
  return this;
}

set_pc_gearenable()

Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_gearenable

(

Pc_vcu_205::Pc_gearenableType

pc_gearenable

)

在文件 pc_vcu_205.cc 第 161 行定义.

                                               {
  pc_gearenable_ = pc_gearenable;
  return this;
}

set_pc_gearreq()

Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_gearreq

(

Pc_vcu_205::Pc_gearreqType

pc_gearreq

)

在文件 pc_vcu_205.cc 第 142 行定义.

                                                                      {
  pc_gearreq_ = pc_gearreq;
  return this;
}

set_pc_torqenable()

Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_torqenable

(

Pc_vcu_205::Pc_torqenableType

pc_torqenable

)

在文件 pc_vcu_205.cc 第 123 行定义.

                                               {
  pc_torqenable_ = pc_torqenable;
  return this;
}

set_pc_torqreq()

Pcvcu205 * apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::set_pc_torqreq

(

double

pc_torqreq

)

在文件 pc_vcu_205.cc 第 99 行定义.

                                                    {
  pc_torqreq_ = pc_torqreq;
  return this;
}

UpdateData()

void apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::UpdateData ( uint8_t *  data )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .

在文件 pc_vcu_205.cc 第 37 行定义.

                                       {
  set_p_pc_accpedreq(data, pc_accpedreq_);
  set_p_pc_accpedenable(data, pc_accpedenable_);
  set_p_pc_torqreq(data, pc_torqreq_);
  set_p_pc_torqenable(data, pc_torqenable_);
  set_p_pc_gearreq(data, pc_gearreq_);
  set_p_pc_gearenable(data, pc_gearenable_);
}

类成员变量说明

ID

const int32_t apollo::canbus::ge3::Pcvcu205::ID = 0x205

static

在文件 pc_vcu_205.h 第 29 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ge3/protocol/pc_vcu_205.h
• modules/canbus_vehicle/ge3/protocol/pc_vcu_205.cc