Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::wey::Adsreqvin390类 参考

#include <ads_req_vin_390.h>

类 apollo::canbus::wey::Adsreqvin390 继承关系图:
apollo::canbus::wey::Adsreqvin390 的协作图:

Public 成员函数

 Adsreqvin390 ()
 
uint32_t GetPeriod () const override
 
void UpdateData (uint8_t *data) override
 
void Reset () override
 
Adsreqvin390set_req_vin_signal (Ads_req_vin_390::Req_vin_signalType req_vin_signal)
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey >
 ProtocolData ()=default
 construct protocol data.
 
virtual ~ProtocolData ()=default
 destruct protocol data.
 
virtual int32_t GetLength () const
 
virtual void Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Wey *sensor_data) const
 
virtual void UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)
 

静态 Public 属性

static const int32_t ID = 0x390
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey >
static std::uint8_t CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
 static function, used to calculate the checksum of input array.
 
static T BoundedValue (T lower, T upper, T val)
 

详细描述

在文件 ads_req_vin_390.h26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Adsreqvin390()

apollo::canbus::wey::Adsreqvin390::Adsreqvin390 ( )

在文件 ads_req_vin_390.cc30 行定义.

30{ Reset(); }

成员函数说明

◆ GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::wey::Adsreqvin390::GetPeriod ( ) const
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey > .

在文件 ads_req_vin_390.cc32 行定义.

32 {
33 // TODO(ChaoMa) :modify every protocol's period manually
34 static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
35 return PERIOD;
36}

◆ Reset()

void apollo::canbus::wey::Adsreqvin390::Reset ( )
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey > .

在文件 ads_req_vin_390.cc42 行定义.

42 {
43 // TODO(ChaoMa) :you should check this manually
45}

◆ set_req_vin_signal()

Adsreqvin390 * apollo::canbus::wey::Adsreqvin390::set_req_vin_signal ( Ads_req_vin_390::Req_vin_signalType  req_vin_signal)

在文件 ads_req_vin_390.cc47 行定义.

48 {
49 req_vin_signal_ = req_vin_signal;
50 return this;
51}

◆ UpdateData()

void apollo::canbus::wey::Adsreqvin390::UpdateData ( uint8_t *  data)
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey > .

在文件 ads_req_vin_390.cc38 行定义.

38 {
39 set_p_req_vin_signal(data, req_vin_signal_);
40}

类成员变量说明

◆ ID

const int32_t apollo::canbus::wey::Adsreqvin390::ID = 0x390
static

在文件 ads_req_vin_390.h29 行定义.


该类的文档由以下文件生成: