Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <ads_drive_command_50.h>
Public 成员函数 | |
Adsdrivecommand50 () | |
uint32_t | GetPeriod () const override |
void | Parse (const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Neolix_edu *chassis) const override |
void | UpdateData (uint8_t *data) override |
void | Reset () override |
Adsdrivecommand50 * | set_drive_enable (bool drive_enable) |
Adsdrivecommand50 * | set_auto_shift_command (Ads_drive_command_50::Auto_shift_commandType auto_shift_command) |
Adsdrivecommand50 * | set_auto_drive_torque (double auto_drive_torque) |
Adsdrivecommand50 * | set_auto_drivercmd_alivecounter (int auto_drivercmd_alivecounter) |
Adsdrivecommand50 * | set_auto_drivercmd_checksum (int auto_drivercmd_checksum) |
![]() | |
ProtocolData ()=default | |
construct protocol data. | |
virtual | ~ProtocolData ()=default |
destruct protocol data. | |
virtual int32_t | GetLength () const |
virtual void | Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Neolix_edu *sensor_data) const |
virtual void | UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data) |
静态 Public 属性 | |
static const int32_t | ID = 0x50 |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
static function, used to calculate the checksum of input array. | |
static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
在文件 ads_drive_command_50.h 第 27 行定义.
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50::Adsdrivecommand50 | ( | ) |
在文件 ads_drive_command_50.cc 第 30 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu > .
在文件 ads_drive_command_50.cc 第 32 行定义.
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override |
在文件 ads_drive_command_50.cc 第 38 行定义.
|
overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu > .
在文件 ads_drive_command_50.cc 第 60 行定义.
Adsdrivecommand50 * apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50::set_auto_drive_torque | ( | double | auto_drive_torque | ) |
在文件 ads_drive_command_50.cc 第 126 行定义.
Adsdrivecommand50 * apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50::set_auto_drivercmd_alivecounter | ( | int | auto_drivercmd_alivecounter | ) |
在文件 ads_drive_command_50.cc 第 165 行定义.
Adsdrivecommand50 * apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50::set_auto_drivercmd_checksum | ( | int | auto_drivercmd_checksum | ) |
在文件 ads_drive_command_50.cc 第 184 行定义.
Adsdrivecommand50 * apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50::set_auto_shift_command | ( | Ads_drive_command_50::Auto_shift_commandType | auto_shift_command | ) |
在文件 ads_drive_command_50.cc 第 94 行定义.
Adsdrivecommand50 * apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50::set_drive_enable | ( | bool | drive_enable | ) |
在文件 ads_drive_command_50.cc 第 69 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu > .
在文件 ads_drive_command_50.cc 第 48 行定义.
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static |
在文件 ads_drive_command_50.h 第 30 行定义.