Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <gear_command_103.h>
Public 成员函数 | |
Gearcommand103 () | |
uint32_t | GetPeriod () const override |
void | Parse (const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Demo *chassis) const override |
void | UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data) override |
void | UpdateData (uint8_t *data) override |
void | Reset () override |
Gearcommand103 * | set_heartbeat_103 (int heartbeat_103) |
Gearcommand103 * | set_gear_target (Gear_command_103::Gear_targetType gear_target) |
Gearcommand103 * | set_gear_en_ctrl (Gear_command_103::Gear_en_ctrlType gear_en_ctrl) |
Gearcommand103 * | set_checksum_103 (int checksum_103) |
![]() | |
ProtocolData ()=default | |
construct protocol data. | |
virtual | ~ProtocolData ()=default |
destruct protocol data. | |
virtual int32_t | GetLength () const |
virtual void | Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Demo *sensor_data) const |
静态 Public 属性 | |
static const int32_t | ID = 0x103 |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
static function, used to calculate the checksum of input array. | |
static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
在文件 gear_command_103.h 第 27 行定义.
apollo::canbus::demo::Gearcommand103::Gearcommand103 | ( | ) |
在文件 gear_command_103.cc 第 30 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo > .
在文件 gear_command_103.cc 第 32 行定义.
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override |
在文件 gear_command_103.cc 第 38 行定义.
|
overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo > .
在文件 gear_command_103.cc 第 65 行定义.
Gearcommand103 * apollo::canbus::demo::Gearcommand103::set_checksum_103 | ( | int | checksum_103 | ) |
在文件 gear_command_103.cc 第 129 行定义.
Gearcommand103 * apollo::canbus::demo::Gearcommand103::set_gear_en_ctrl | ( | Gear_command_103::Gear_en_ctrlType | gear_en_ctrl | ) |
在文件 gear_command_103.cc 第 109 行定义.
Gearcommand103 * apollo::canbus::demo::Gearcommand103::set_gear_target | ( | Gear_command_103::Gear_targetType | gear_target | ) |
在文件 gear_command_103.cc 第 89 行定义.
Gearcommand103 * apollo::canbus::demo::Gearcommand103::set_heartbeat_103 | ( | int | heartbeat_103 | ) |
在文件 gear_command_103.cc 第 73 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo > .
在文件 gear_command_103.cc 第 60 行定义.
|
overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo > .
在文件 gear_command_103.cc 第 50 行定义.
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static |
在文件 gear_command_103.h 第 30 行定义.