apollo::canbus::wey::Ads1111类 参考

#include <ads1_111.h>

类 apollo::canbus::wey::Ads1111 继承关系图:

apollo::canbus::wey::Ads1111 的协作图:

Public 成员函数
	Ads1111 ()
uint32_t	GetPeriod () const override
void	UpdateData (uint8_t *data) override
void	Reset () override
Ads1111 *	set_ads_dectostop (Ads1_111::Ads_dectostopType ads_dectostop)
Ads1111 *	set_ads_mode (Ads1_111::Ads_modeType ads_mode)
Ads1111 *	set_ads_taracce (double ads_taracce)
Ads1111 *	set_ads_driveoff_req (Ads1_111::Ads_driveoff_reqType ads_driveoff_req)
Ads1111 *	set_ads_aeb_taracce (double ads_aeb_taracce)
Ads1111 *	set_ads_aeb_tgtdecel_req (Ads1_111::Ads_aeb_tgtdecel_reqType ads_aeb_tgtdecel_req)
Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey >
	ProtocolData ()=default
	construct protocol data.
virtual	~ProtocolData ()=default
	destruct protocol data.
virtual int32_t	GetLength () const
virtual void	Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Wey *sensor_data) const
virtual void	UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)

静态 Public 属性
static const int32_t	ID = 0x111

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey >
static std::uint8_t	CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
	static function, used to calculate the checksum of input array.
static T	BoundedValue (T lower, T upper, T val)

详细描述

在文件 ads1_111.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

Ads1111()

apollo::canbus::wey::Ads1111::Ads1111

(

)

在文件 ads1_111.cc 第 30 行定义.

{ Reset(); }

成员函数说明

GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::wey::Ads1111::GetPeriod ( ) const

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey > .

在文件 ads1_111.cc 第 32 行定义.

                                  {
  // TODO(ChaoMa) :modify every protocol's period manually
  static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
  return PERIOD;
}

Reset()

void apollo::canbus::wey::Ads1111::Reset ( )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey > .

在文件 ads1_111.cc 第 47 行定义.

                    {
  // TODO(ChaoMa) :you should check this manually
  ads_dectostop_ = Ads1_111::ADS_DECTOSTOP_NO_DEMAND;
  ads_mode_ = Ads1_111::ADS_MODE_OFF_MODE;
  ads_taracce_ = 0.0;
  ads_driveoff_req_ = Ads1_111::ADS_DRIVEOFF_REQ_NO_DEMAND;
  ads_aeb_taracce_ = 0.0;
  ads_aeb_tgtdecel_req_ = Ads1_111::ADS_AEB_TGTDECEL_REQ_NO_DEMAND;
}

set_ads_aeb_taracce()

Ads1111 * apollo::canbus::wey::Ads1111::set_ads_aeb_taracce

(

double

ads_aeb_taracce

)

在文件 ads1_111.cc 第 129 行定义.

                                                            {
  ads_aeb_taracce_ = ads_aeb_taracce;
  return this;
}

set_ads_aeb_tgtdecel_req()

Ads1111 * apollo::canbus::wey::Ads1111::set_ads_aeb_tgtdecel_req

(

Ads1_111::Ads_aeb_tgtdecel_reqType

ads_aeb_tgtdecel_req

)

在文件 ads1_111.cc 第 153 行定义.

                                                           {
  ads_aeb_tgtdecel_req_ = ads_aeb_tgtdecel_req;
  return this;
}

set_ads_dectostop()

Ads1111 * apollo::canbus::wey::Ads1111::set_ads_dectostop

(

Ads1_111::Ads_dectostopType

ads_dectostop

)

在文件 ads1_111.cc 第 57 行定义.

                                                                           {
  ads_dectostop_ = ads_dectostop;
  return this;
}

set_ads_driveoff_req()

Ads1111 * apollo::canbus::wey::Ads1111::set_ads_driveoff_req

(

Ads1_111::Ads_driveoff_reqType

ads_driveoff_req

)

在文件 ads1_111.cc 第 110 行定义.

                                                   {
  ads_driveoff_req_ = ads_driveoff_req;
  return this;
}

set_ads_mode()

Ads1111 * apollo::canbus::wey::Ads1111::set_ads_mode

(

Ads1_111::Ads_modeType

ads_mode

)

在文件 ads1_111.cc 第 75 行定义.

                                                            {
  ads_mode_ = ads_mode;
  return this;
}

set_ads_taracce()

Ads1111 * apollo::canbus::wey::Ads1111::set_ads_taracce

(

double

ads_taracce

)

在文件 ads1_111.cc 第 93 行定义.

                                                    {
  ads_taracce_ = ads_taracce;
  return this;
}

UpdateData()

void apollo::canbus::wey::Ads1111::UpdateData ( uint8_t *  data )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey > .

在文件 ads1_111.cc 第 38 行定义.

                                      {
  set_p_ads_dectostop(data, ads_dectostop_);
  set_p_ads_mode(data, ads_mode_);
  set_p_ads_taracce(data, ads_taracce_);
  set_p_ads_driveoff_req(data, ads_driveoff_req_);
  set_p_ads_aeb_taracce(data, ads_aeb_taracce_);
  set_p_ads_aeb_tgtdecel_req(data, ads_aeb_tgtdecel_req_);
}

类成员变量说明

ID

const int32_t apollo::canbus::wey::Ads1111::ID = 0x111

static

在文件 ads1_111.h 第 29 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/wey/protocol/ads1_111.h
• modules/canbus_vehicle/wey/protocol/ads1_111.cc