Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <region_config_401.h>
Public 成员函数 | |
RegionConfig401 () | |
~RegionConfig401 () | |
uint32_t | GetPeriod () const override |
get the data period | |
void | UpdateData (uint8_t *data) override |
update the data | |
void | Reset () override |
reset the private variables | |
RegionConfig401 * | set_collision_detection_coordinates_valid (bool valid) |
RegionConfig401 * | set_collision_detection_activation_valid (bool valid) |
RegionConfig401 * | set_region_max_output_number (uint8_t data) |
RegionConfig401 * | set_region_id (uint8_t datad) |
RegionConfig401 * | set_point1_longitude (double data) |
RegionConfig401 * | set_point1_lateral (double data) |
RegionConfig401 * | set_point2_longitude (double data) |
RegionConfig401 * | set_point2_lateral (double data) |
RegionConfig401 * | set_radar_conf (RadarConf radar_conf) |
RadarConf | radar_conf () |
void | set_collision_detection_coordinates_valid_p (uint8_t *data, bool valid) |
void | set_collision_detection_activation_valid_p (uint8_t *data, bool valid) |
void | set_region_max_output_number_p (uint8_t *data, uint8_t value) |
void | set_region_id_p (uint8_t *data, uint8_t value) |
void | set_point1_longitude_p (uint8_t *data, double value) |
void | set_point1_lateral_p (uint8_t *data, double value) |
void | set_point2_longitude_p (uint8_t *data, double value) |
void | set_point2_lateral_p (uint8_t *data, double value) |
![]() | |
ProtocolData ()=default | |
construct protocol data. | |
virtual | ~ProtocolData ()=default |
destruct protocol data. | |
virtual int32_t | GetLength () const |
virtual void | Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, NanoRadar *sensor_data) const |
virtual void | UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data) |
静态 Public 属性 | |
static const uint32_t | ID = 0x401 |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
static function, used to calculate the checksum of input array. | |
static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
在文件 region_config_401.h 第 30 行定义.
apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::RegionConfig401 | ( | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 31 行定义.
apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::~RegionConfig401 | ( | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 32 行定义.
|
overridevirtual |
get the data period
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< NanoRadar > .
在文件 region_config_401.cc 第 34 行定义.
RadarConf apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::radar_conf | ( | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 75 行定义.
|
overridevirtual |
reset the private variables
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< NanoRadar > .
在文件 region_config_401.cc 第 63 行定义.
RegionConfig401 * apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_collision_detection_activation_valid | ( | bool | valid | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 88 行定义.
void apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_collision_detection_activation_valid_p | ( | uint8_t * | data, |
bool | valid | ||
) |
在文件 region_config_401.cc 第 134 行定义.
RegionConfig401 * apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_collision_detection_coordinates_valid | ( | bool | valid | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 82 行定义.
void apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_collision_detection_coordinates_valid_p | ( | uint8_t * | data, |
bool | valid | ||
) |
在文件 region_config_401.cc 第 124 行定义.
RegionConfig401 * apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_point1_lateral | ( | double | data | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 109 行定义.
void apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_point1_lateral_p | ( | uint8_t * | data, |
double | value | ||
) |
在文件 region_config_401.cc 第 169 行定义.
RegionConfig401 * apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_point1_longitude | ( | double | data | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 104 行定义.
void apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_point1_longitude_p | ( | uint8_t * | data, |
double | value | ||
) |
在文件 region_config_401.cc 第 155 行定义.
RegionConfig401 * apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_point2_lateral | ( | double | data | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 119 行定义.
void apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_point2_lateral_p | ( | uint8_t * | data, |
double | value | ||
) |
在文件 region_config_401.cc 第 197 行定义.
RegionConfig401 * apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_point2_longitude | ( | double | data | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 114 行定义.
void apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_point2_longitude_p | ( | uint8_t * | data, |
double | value | ||
) |
在文件 region_config_401.cc 第 183 行定义.
RegionConfig401 * apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_radar_conf | ( | RadarConf | radar_conf | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 77 行定义.
RegionConfig401 * apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_region_id | ( | uint8_t | datad | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 99 行定义.
void apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_region_id_p | ( | uint8_t * | data, |
uint8_t | value | ||
) |
在文件 region_config_401.cc 第 150 行定义.
RegionConfig401 * apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_region_max_output_number | ( | uint8_t | data | ) |
在文件 region_config_401.cc 第 94 行定义.
void apollo::drivers::nano_radar::RegionConfig401::set_region_max_output_number_p | ( | uint8_t * | data, |
uint8_t | value | ||
) |
在文件 region_config_401.cc 第 144 行定义.
|
overridevirtual |
update the data
data | a pointer to the data to be updated |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< NanoRadar > .
在文件 region_config_401.cc 第 43 行定义.
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static |
在文件 region_config_401.h 第 33 行定义.