apollo::drivers::NanoRadar结构体 参考

apollo::drivers::NanoRadar 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
repeated NanoRadarObs	contiobs = 2
optional NanoRadarState_201	radar_state = 3
optional NanoCollisionDetectionRegionState_402	radar_region_state = 4
optional NanoObjectListStatus_60A	object_list_status = 6
optional NanoSoftwareVersion_700	software_version = 7

详细描述

在文件 nano_radar.proto 第 139 行定义.

类成员变量说明

contiobs

repeated NanoRadarObs apollo::drivers::NanoRadar::contiobs = 2

在文件 nano_radar.proto 第 141 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::NanoRadar::header = 1

在文件 nano_radar.proto 第 140 行定义.

object_list_status

optional NanoObjectListStatus_60A apollo::drivers::NanoRadar::object_list_status = 6

在文件 nano_radar.proto 第 144 行定义.

radar_region_state

optional NanoCollisionDetectionRegionState_402 apollo::drivers::NanoRadar::radar_region_state = 4

在文件 nano_radar.proto 第 143 行定义.

radar_state

optional NanoRadarState_201 apollo::drivers::NanoRadar::radar_state = 3

在文件 nano_radar.proto 第 142 行定义.

software_version

optional NanoSoftwareVersion_700 apollo::drivers::NanoRadar::software_version = 7

在文件 nano_radar.proto 第 145 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/nano_radar.proto