apollo::drivers::NanoSoftwareVersion_700结构体 参考

apollo::drivers::NanoSoftwareVersion_700 的协作图:

Public 属性
optional uint32	soft_major_release = 1
optional uint32	soft_minor_release = 2
optional uint32	soft_patch_level = 3

详细描述

在文件 nano_radar.proto 第 37 行定义.

类成员变量说明

soft_major_release

optional uint32 apollo::drivers::NanoSoftwareVersion_700::soft_major_release = 1

在文件 nano_radar.proto 第 38 行定义.

soft_minor_release

optional uint32 apollo::drivers::NanoSoftwareVersion_700::soft_minor_release = 2

在文件 nano_radar.proto 第 39 行定义.

soft_patch_level

optional uint32 apollo::drivers::NanoSoftwareVersion_700::soft_patch_level = 3

在文件 nano_radar.proto 第 40 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/nano_radar.proto