apollo::drivers::NanoCollisionDetectionRegionState_402结构体 参考

apollo::drivers::NanoCollisionDetectionRegionState_402 的协作图:

Public 属性
optional uint32	region_id = 1
optional uint32	region_max_output_number = 2
optional double	point1_longitude = 3
optional double	point1_lateral = 4
optional double	point2_longitude = 5
optional double	point2_lateral = 6
optional bool	coordinates_valid = 7
optional bool	activation_valid = 8

详细描述

在文件 nano_radar.proto 第 43 行定义.

类成员变量说明

activation_valid

optional bool apollo::drivers::NanoCollisionDetectionRegionState_402::activation_valid = 8

在文件 nano_radar.proto 第 65 行定义.

coordinates_valid

optional bool apollo::drivers::NanoCollisionDetectionRegionState_402::coordinates_valid = 7

在文件 nano_radar.proto 第 64 行定义.

point1_lateral

optional double apollo::drivers::NanoCollisionDetectionRegionState_402::point1_lateral = 4

在文件 nano_radar.proto 第 61 行定义.

point1_longitude

optional double apollo::drivers::NanoCollisionDetectionRegionState_402::point1_longitude = 3

在文件 nano_radar.proto 第 60 行定义.

point2_lateral

optional double apollo::drivers::NanoCollisionDetectionRegionState_402::point2_lateral = 6

在文件 nano_radar.proto 第 63 行定义.

point2_longitude

optional double apollo::drivers::NanoCollisionDetectionRegionState_402::point2_longitude = 5

在文件 nano_radar.proto 第 62 行定义.

region_id

optional uint32 apollo::drivers::NanoCollisionDetectionRegionState_402::region_id = 1

在文件 nano_radar.proto 第 58 行定义.

region_max_output_number

optional uint32 apollo::drivers::NanoCollisionDetectionRegionState_402::region_max_output_number = 2

在文件 nano_radar.proto 第 59 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/nano_radar.proto