apollo::drivers::NanoRadarObs 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1

optional bool	clusterortrack = 2

optional int32	obstacle_id = 3

optional double	longitude_dist = 4

optional double	lateral_dist = 5

optional double	longitude_vel = 6

optional double	lateral_vel = 7

optional double	rcs = 8

optional int32	dynprop = 9

optional double	longitude_dist_rms = 10

optional double	lateral_dist_rms = 11

optional double	longitude_vel_rms = 12

optional double	lateral_vel_rms = 13

optional double	probexist = 14

optional int32	meas_state = 15

optional double	longitude_accel = 16

optional double	lateral_accel = 17

optional double	oritation_angle = 18

optional double	longitude_accel_rms = 19

optional double	lateral_accel_rms = 20

optional double	oritation_angle_rms = 21

optional double	length = 22

optional double	width = 23

optional int32	obstacle_class = 24

optional double	obstacle_range = 25

optional double	obstacle_vel = 26

optional double	obstacle_angle = 27

详细描述

在文件 nano_radar.proto 第 68 行定义.

类成员变量说明

◆ clusterortrack

optional bool apollo::drivers::NanoRadarObs::clusterortrack = 2

在文件 nano_radar.proto 第 80 行定义.

◆ dynprop

optional int32 apollo::drivers::NanoRadarObs::dynprop = 9

在文件 nano_radar.proto 第 94 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::NanoRadarObs::header = 1

在文件 nano_radar.proto 第 79 行定义.

◆ lateral_accel

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::lateral_accel = 17

在文件 nano_radar.proto 第 114 行定义.

◆ lateral_accel_rms

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::lateral_accel_rms = 20

在文件 nano_radar.proto 第 122 行定义.

◆ lateral_dist

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::lateral_dist = 5

在文件 nano_radar.proto 第 85 行定义.

◆ lateral_dist_rms

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::lateral_dist_rms = 11

在文件 nano_radar.proto 第 98 行定义.

◆ lateral_vel

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::lateral_vel = 7

在文件 nano_radar.proto 第 89 行定义.

◆ lateral_vel_rms

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::lateral_vel_rms = 13

在文件 nano_radar.proto 第 103 行定义.

◆ length

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::length = 22

在文件 nano_radar.proto 第 126 行定义.

◆ longitude_accel

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::longitude_accel = 16

在文件 nano_radar.proto 第 112 行定义.

◆ longitude_accel_rms

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::longitude_accel_rms = 19

在文件 nano_radar.proto 第 119 行定义.

◆ longitude_dist

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::longitude_dist = 4

在文件 nano_radar.proto 第 83 行定义.

◆ longitude_dist_rms

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::longitude_dist_rms = 10

在文件 nano_radar.proto 第 96 行定义.

◆ longitude_vel

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::longitude_vel = 6

在文件 nano_radar.proto 第 87 行定义.

◆ longitude_vel_rms

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::longitude_vel_rms = 12

在文件 nano_radar.proto 第 101 行定义.

◆ meas_state

optional int32 apollo::drivers::NanoRadarObs::meas_state = 15

在文件 nano_radar.proto 第 110 行定义.

◆ obstacle_angle

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::obstacle_angle = 27

在文件 nano_radar.proto 第 136 行定义.

◆ obstacle_class

optional int32 apollo::drivers::NanoRadarObs::obstacle_class = 24

在文件 nano_radar.proto 第 130 行定义.

◆ obstacle_id

optional int32 apollo::drivers::NanoRadarObs::obstacle_id = 3

在文件 nano_radar.proto 第 81 行定义.

◆ obstacle_range

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::obstacle_range = 25

在文件 nano_radar.proto 第 132 行定义.

◆ obstacle_vel

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::obstacle_vel = 26

在文件 nano_radar.proto 第 134 行定义.

◆ oritation_angle

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::oritation_angle = 18

在文件 nano_radar.proto 第 116 行定义.

◆ oritation_angle_rms

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::oritation_angle_rms = 21

在文件 nano_radar.proto 第 125 行定义.

◆ probexist

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::probexist = 14

在文件 nano_radar.proto 第 105 行定义.

◆ rcs

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::rcs = 8

在文件 nano_radar.proto 第 91 行定义.

◆ width

optional double apollo::drivers::NanoRadarObs::width = 23

在文件 nano_radar.proto 第 127 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/sensor_msgs/nano_radar.proto

Public 属性