Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::Header结构体 参考
apollo::common::Header 的协作图:

Public 属性

optional double timestamp_sec = 1
 
optional string module_name = 2
 
optional uint32 sequence_num = 3
 
optional uint64 lidar_timestamp = 4
 
optional uint64 camera_timestamp = 5
 
optional uint64 radar_timestamp = 6
 
optional uint32 version = 7 [default = 1]
 
optional StatusPb status = 8
 
optional string frame_id = 9
 

详细描述

在文件 header.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ camera_timestamp

optional uint64 apollo::common::Header::camera_timestamp = 5

在文件 header.proto22 行定义.

◆ frame_id

optional string apollo::common::Header::frame_id = 9

在文件 header.proto32 行定义.

◆ lidar_timestamp

optional uint64 apollo::common::Header::lidar_timestamp = 4

在文件 header.proto19 行定义.

◆ module_name

optional string apollo::common::Header::module_name = 2

在文件 header.proto12 行定义.

◆ radar_timestamp

optional uint64 apollo::common::Header::radar_timestamp = 6

在文件 header.proto25 行定义.

◆ sequence_num

optional uint32 apollo::common::Header::sequence_num = 3

在文件 header.proto16 行定义.

◆ status

optional StatusPb apollo::common::Header::status = 8

在文件 header.proto30 行定义.

◆ timestamp_sec

optional double apollo::common::Header::timestamp_sec = 1

在文件 header.proto9 行定义.

◆ version

optional uint32 apollo::common::Header::version = 7 [default = 1]

在文件 header.proto28 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: