Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | timestamp_sec = 1 |
optional string | module_name = 2 |
optional uint32 | sequence_num = 3 |
optional uint64 | lidar_timestamp = 4 |
optional uint64 | camera_timestamp = 5 |
optional uint64 | radar_timestamp = 6 |
optional uint32 | version = 7 [default = 1] |
optional StatusPb | status = 8 |
optional string | frame_id = 9 |
在文件 header.proto 第 7 行定义.
optional uint64 apollo::common::Header::camera_timestamp = 5 |
在文件 header.proto 第 22 行定义.
optional string apollo::common::Header::frame_id = 9 |
在文件 header.proto 第 32 行定义.
optional uint64 apollo::common::Header::lidar_timestamp = 4 |
在文件 header.proto 第 19 行定义.
optional string apollo::common::Header::module_name = 2 |
在文件 header.proto 第 12 行定义.
optional uint64 apollo::common::Header::radar_timestamp = 6 |
在文件 header.proto 第 25 行定义.
optional uint32 apollo::common::Header::sequence_num = 3 |
在文件 header.proto 第 16 行定义.
optional StatusPb apollo::common::Header::status = 8 |
在文件 header.proto 第 30 行定义.
optional double apollo::common::Header::timestamp_sec = 1 |
在文件 header.proto 第 9 行定义.
optional uint32 apollo::common::Header::version = 7 [default = 1] |
在文件 header.proto 第 28 行定义.